發(fā)布時(shí)間：2020-12-13 09:46

　　近年來,隨著現(xiàn)代物流技術(shù)的發(fā)展,為了實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率和技術(shù)水平的不斷提高,構(gòu)建強(qiáng)有力的物流保障體系,倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)日趨完善。穿梭車貨架是現(xiàn)代物流技術(shù)中,倉儲(chǔ)管理設(shè)備的典型代表,是半自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)到自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)的過渡階段。穿梭車貨架比傳統(tǒng)的貨架空間利用率高、出入庫效率高、成本低,因而具有很強(qiáng)的市場競爭力。而穿梭車是穿梭車貨架系統(tǒng)中的核心設(shè)備,因此在現(xiàn)代化物流技術(shù)發(fā)展的今天,研究穩(wěn)定的穿梭車控制系統(tǒng)具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文通過分析現(xiàn)代自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀以及穿梭車在自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)中的應(yīng)用,研究現(xiàn)代倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)中穿梭車控制系統(tǒng)中的不足之處。為了適應(yīng)倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)自動(dòng)化、集成化、智能化的發(fā)展趨勢,根據(jù)穿梭車控制系統(tǒng)的控制要求和技術(shù)指標(biāo),運(yùn)用新技術(shù)設(shè)計(jì)新的穿梭車控制系統(tǒng)并加以實(shí)現(xiàn)。改進(jìn)穿梭車直流電機(jī)速度控制算法,在穿梭車加速過程中,通過選取的初速度和末速度,計(jì)算得到加加速區(qū)、勻加速區(qū)和減加速區(qū)的時(shí)間長度,并運(yùn)用微積分學(xué)基本原理分析加速過程,優(yōu)化7段S型曲線算法。研究自動(dòng)化立體庫倉儲(chǔ)系統(tǒng)無線自組網(wǎng)方案。設(shè)計(jì)基于ZigBee技術(shù)的無線自組網(wǎng)控制系統(tǒng)。運(yùn)用ZigBee協(xié)議,解決倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)中,... 

【文章來源】：南京郵電大學(xué)江蘇省

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

讀取旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)原理圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]多層穿梭式貨架系統(tǒng)的規(guī)劃與設(shè)計(jì)[J]. 張衛(wèi)國.  物流技術(shù)與應(yīng)用. 2013(10)
[2]環(huán)行穿梭車調(diào)度策略的仿真研究[J]. 方泳,袁召云.  物流技術(shù)與應(yīng)用. 2012(04)
[3]Zigbee在U型巷道立體倉庫中的應(yīng)用[J]. 孫文濤,邊群星.  物流技術(shù). 2011(23)
[4]自動(dòng)化立體庫應(yīng)用領(lǐng)域日益廣闊[J]. 祁慶民.  物流技術(shù)與應(yīng)用. 2011(03)
[5]S曲線加減速速度控制新方法[J]. 胡磊,林示麟,徐建明,董輝.  組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù). 2010(01)
[6]國外物流業(yè)發(fā)展經(jīng)驗(yàn)與啟示[J]. 仲維慶.  學(xué)術(shù)交流. 2008(07)
[7]自動(dòng)化立體庫市場需求創(chuàng)紀(jì)錄[J]. 祁慶民.  物流技術(shù)與應(yīng)用. 2008(02)
[8]自動(dòng)化立體倉庫發(fā)展好于預(yù)期[J]. 祁慶民.  物流技術(shù)與應(yīng)用. 2007(01)
[9]基于單片機(jī)的增量式光電編碼器接口的設(shè)計(jì)[J]. 許理,趙英俊.  機(jī)械與電子. 2006(12)
[10]自動(dòng)化立體庫應(yīng)用領(lǐng)域更加廣泛[J]. 祁慶民.  物流技術(shù)與應(yīng)用. 2006(01)

碩士論文
[1]穿梭車控制系統(tǒng)研究[D]. 王俊.南華大學(xué) 2012
[2]倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)中穿梭車的控制技術(shù)研究[D]. 李斌.機(jī)械科學(xué)研究總院 2008
[3]自動(dòng)化立體倉庫堆垛機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)的研究[D]. 趙波.吉林大學(xué) 2007



本文編號(hào)：2914350