發(fā)布時間：2019-04-18 10:31

【摘要】：本文研究了多種非線性網(wǎng)絡系統(tǒng)的不同類型的狀態(tài)估計器。主要的工作如下：1)研究了在多重測量丟失與干擾隨機分叉的非線性網(wǎng)絡系統(tǒng)中的非脆弱性H∞狀態(tài)估計問題。在多重測量丟失方面,每個傳感器都有自己獨立的統(tǒng)計學規(guī)律,因此測量輸出的傳感器均可能發(fā)生丟失。針對估計器對擾動的敏感性,設計了非脆弱性的H估計器。利用隨機分析與Lyapunzov方法,得到非脆弱性H∞估計器存在的充分條件。通過解線性矩陣不等式組(LMIs),得到估計器的增益矩陣。最后通過兩個數(shù)值仿真來說明此方法是有效的,同時也說明選用的Lyapunov函數(shù)能夠有效降低保守性。2)針對具有干擾分叉現(xiàn)象的神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng),設計了一個基于事件觸發(fā)的H∞狀態(tài)估計器。當觸發(fā)條件得到滿足時,誤差系統(tǒng)的干擾便來源于原始系統(tǒng)與估計器。此時,可測量的輸出信息才能傳遞到估計器。通過找到恰當?shù)腖yapunov函數(shù),推導出H∞估計器存在的充分條件。解這一組LMIs,得到估計器的參數(shù)。最后,利用數(shù)值仿真的例子來說明該方法及設計是有效的。3)研究了一類非線性隨機系統(tǒng)的魯棒H∞狀態(tài)估計問題。在具有Markovian跳躍的時滯系統(tǒng)中,測量輸出信息和狀態(tài)都會遭受網(wǎng)絡攻擊。利用隨機分析并采用恰當不等式,得到一充分條件,來確保誤差系統(tǒng)是隨機漸近穩(wěn)定的。該估計器對網(wǎng)絡攻擊是魯棒性的。本文通過Matlab魯棒控制箱中的LMI求解可行解,通過數(shù)值仿真結果,說明該方法是有效的。
[Abstract]:......
【學位授予單位】：江南大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：TP183;TP393.08

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