發(fā)布時(shí)間：2025-02-05 15:37

　　隨著中國(guó)城市化進(jìn)程不斷的發(fā)展,有限的城市土地資源已經(jīng)無(wú)法滿足大量城市人口的居住空間需求,高層建筑有效解決人口與土地資源匱乏的矛盾,伴隨高層建筑的出現(xiàn),電梯作為高層建筑主要的運(yùn)輸工具,不僅需要滿足平層精度的要求,還要保證電梯乘坐的舒適度。電梯曳引機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的性能直接影響電梯運(yùn)行安全、電梯能耗和電梯乘坐的舒適度。因此,運(yùn)用先進(jìn)的智能控制算法,并改進(jìn)曳引機(jī)的調(diào)速控制方式,對(duì)提高電梯的運(yùn)行性能,減少電梯的能耗,增強(qiáng)電梯乘坐的舒適度,具有十分現(xiàn)實(shí)的意義。本文選取電梯用無(wú)齒輪永磁同步曳引機(jī)為研究對(duì)象,分析國(guó)內(nèi)外電梯曳引驅(qū)動(dòng)技術(shù)研究現(xiàn)狀,根據(jù)直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)調(diào)速控制策略的特點(diǎn),結(jié)合空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)的特性,提出一種基于SVPWM的直接轉(zhuǎn)矩調(diào)速控制方法,并設(shè)計(jì)電梯無(wú)齒輪永磁同步曳引機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)。為了滿足電梯乘坐舒適性的要求,對(duì)電梯速度曲線進(jìn)行研究,選取拋物線型電梯速度曲線為速度給定曲線,并應(yīng)用到電梯曳引機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中。由于傳統(tǒng)PID控制器參數(shù)固定,需要固定的數(shù)學(xué)模型,模糊控制算法具有不依賴精確的數(shù)學(xué)模型的特點(diǎn),采用模糊控制策略并制定模糊控制規(guī)律,建立模糊自適應(yīng)PID控制器,...

【文章頁(yè)數(shù)】：109 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.1典型的電梯曳引系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

電梯曳引系統(tǒng)及其運(yùn)動(dòng)特性理及負(fù)載特性缺的垂直運(yùn)輸工具，主要由電梯轎廂、門(mén)氣控制系統(tǒng)、重量平衡裝置和安全保護(hù)裝用無(wú)齒輪永磁同步曳引機(jī)的調(diào)速控制系統(tǒng)。理引驅(qū)動(dòng)電機(jī)、曳引輪、轎廂、對(duì)重裝置、對(duì)稱在曳引電機(jī)上，且轎廂和對(duì)重通過(guò)鋼絲繩連接所示。沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文

圖2.2電梯曳引機(jī)鋼絲繩繞線方式

圖2.2電梯曳引機(jī)鋼絲繩繞線方式Fig.2.2Wireropewindingmethodofelevatortractionmachine在電梯垂直升降過(guò)程中，曳引輪兩側(cè)的鋼絲繩會(huì)產(chǎn)生較大的質(zhì)量差即側(cè)重，衡系數(shù)明顯地降低，從而影響了電梯運(yùn)性的穩(wěn)定性。對(duì)稱補(bǔ)償....

圖2.3電梯的負(fù)載Fig.2.3Theloadmechanical

圖2.3電梯的負(fù)Fig.2.3Theloadmechanica其中，曲線1至5分別為滿載上升、空載上線2至6分別為滿載下降、空載下降、半描述了一個(gè)完整的電梯啟停過(guò)程[35]。在電梯曳引系統(tǒng)中，電梯曳引電機(jī)的機(jī)不受負(fù)載類型等其他因素的影響，屬于固有和舒....

圖2.4電梯負(fù)載機(jī)械特性與曳引電機(jī)機(jī)械特性關(guān)系曲線

'2'4'6圖2.3電梯的負(fù)載機(jī)械特heloadmechanicalpropertie載上升、空載上升、半空載下降、半載下降的過(guò)程[35]。梯曳引電機(jī)的機(jī)械特性影響，屬于固有的機(jī)械要經(jīng)歷頻繁的啟動(dòng)和制電機(jī)的機(jī)械特性曲線全n

本文編號(hào)：4030067