發(fā)布時間：2020-07-17 03:58

【摘要】：隨著互聯(lián)網(wǎng)技術、網(wǎng)絡支付技術及物流技術的飛速發(fā)展,大型的電商平臺如淘寶、京東及蘇寧等電商平臺迅速崛起,越來越多的人開始崇尚網(wǎng)絡購物,購物進入了網(wǎng)購時代。網(wǎng)購的流行給派件員增加了極大的派件工作量。為了減輕派件員的派件負擔,同時也為了取件人方便取件,智能快遞柜應運而生。智能快遞柜很好地解決了快遞配送末端的問題,給快遞員的快遞寄存和取件人的快遞提取工作帶來了便利。智能快遞柜作為新生事物,要想使用戶獲得良好的體驗感,增加用戶粘度,就需要做到安全的存取快遞。為了保證快遞的安全存取,智能快遞柜里存取裝置的存取速度需要得到良好的控制。目前在智能快遞柜的研究主要集中在快遞柜結構的設計,而針對智能快遞柜里快遞存取裝置的存取速度控制研究相對較少。針對這一情況,本文借助于模糊控制理論對存取裝置的存取速度控制進行了研究。首先,介紹了存取裝置系統(tǒng)模型,設計了存取裝置并確定了存取裝置運動時采用變頻調(diào)速的方式;然后,在比較了一些速度曲線之后,確定了S型速度控制曲線來保證存取裝置運動時的平穩(wěn)性;最后,借助于模糊控制理論先設計了用于確定不同質(zhì)量、高度及底面積的快遞的最佳存取速度模糊控制算法,然后針對快遞垂直運動加速段的速度設計了模糊PID控制算法用于速度控制,并通過MATLAB/Simulink仿真軟件建立了速度模糊控制系統(tǒng)的仿真模型,并進行了仿真研究。通過仿真得出:與一般的PID控制相比,設計的模糊PID算法可以使系統(tǒng)具有更好的抗干擾性能;系統(tǒng)的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間得到了一定的改善,響應速度和穩(wěn)定性獲得了一定的提升,快遞存取時的穩(wěn)定性和安全性獲得了一定的提高。
【學位授予單位】：浙江科技學院
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2019
【分類號】：TH692.3
【圖文】：

圖 1-1 固定式快遞柜固定式快遞柜存在存儲數(shù)量有限、對空間的利用不足等一些缺陷。為了促進柜的發(fā)展，政府出臺了一系列行之有效的鼓勵政策。2013 年，國家郵政局出應的文件鼓勵郵政及快遞企業(yè)投入到跨地服務末端的建設中并推廣使用[11]7 年，國家郵政局發(fā)布了《快遞業(yè)發(fā)展“十三五規(guī)劃”》以及《國家郵政局關快推進郵改業(yè)供給側結構性改革的意見》，引導企業(yè)優(yōu)化末端投遞方式，加成智能箱投遞、平臺的投遞以及上門方式投遞等多元化的末端服務體系，加能快遞柜等一些服務設施的規(guī)劃建設[12]。在政策的推動下，我國的快遞柜裝研究步伐迅速加快。馮小飛[13]等人針對快遞員派件效率低的問題構建了一種存取快遞機模型，該模型的自動化程度高，可以解決快遞員派件效率低的問丁恒[14]設計了一種計數(shù)識別式寄存取快遞庫，其三維圖如圖 1-2 所示。該快包含五大部分：PLC 控制系統(tǒng)皮帶輸送機、機械系統(tǒng)、螺旋槽結構和電動剪

圖 1-2 計數(shù)識別式寄存取快遞庫三維圖[14]偉娜[15]等人通過結合傳統(tǒng)的快遞物流、機械創(chuàng)新設計以及移動互聯(lián)種智能快遞載運裝置，其內(nèi)部結構如圖 1-3 所示，該載運裝置降低動強度的同時提高了物流的工作效率。

圖 1-2 計數(shù)識別式寄存取快遞庫三維圖[14]韓偉娜[15]等人通過結合傳統(tǒng)的快遞物流、機械創(chuàng)新設計以及移動互聯(lián)一種智能快遞載運裝置，其內(nèi)部結構如圖 1-3 所示，該載運裝置降低了勞動強度的同時提高了物流的工作效率。

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本文編號：2758947