發(fā)布時(shí)間：2020-07-17 16:34

【摘要】： 電液伺服閥是電液伺服控制系統(tǒng)的重要部件。它廣泛應(yīng)用于航天、航空、航海的航行控制,其性能直接影響整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)精度,因而在工業(yè)及武器系統(tǒng)中占有重要地位。 閥口節(jié)流工作棱邊是電液伺服閥的關(guān)鍵組件,其加工質(zhì)量直接影響電液伺服閥的整體性能。棱邊端跳動(dòng)為閥口節(jié)流工作棱邊的加工質(zhì)量的重要指標(biāo)。然而,由于節(jié)流工作棱邊處于閥套內(nèi)側(cè)、精度要求高、易于損壞等原因,棱邊端跳動(dòng)無(wú)法利用通用測(cè)量設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)。 本文利用氣動(dòng)窄縫掃描測(cè)量原理開(kāi)發(fā)了檢測(cè)電液伺服閥中棱邊端跳動(dòng)的自動(dòng)化測(cè)量設(shè)備。本文首先引入氣動(dòng)窄縫掃描測(cè)量原理,并分析其特點(diǎn);然后為其配備了節(jié)流孔可調(diào)的差壓式氣路,并分析其特性;之后,本文設(shè)計(jì)了測(cè)頭,并建立測(cè)量模型,根據(jù)模型研究了影響測(cè)量精度的主要因素(噴嘴蓋板機(jī)構(gòu)的徑向間隙以及層流氣阻),并將它們量化以便于誤差補(bǔ)償。根據(jù)理論基礎(chǔ),本文制定了測(cè)量方案。根據(jù)測(cè)量方案中提出的技術(shù)要求,本文設(shè)計(jì)并制作了實(shí)驗(yàn)設(shè)備,包括設(shè)計(jì)并加工了測(cè)量裝置(工裝卡具與驅(qū)動(dòng)部分),設(shè)計(jì)并搭建了配氣箱,選用儀表電路并制作了電控箱,設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)了控制及數(shù)據(jù)處理軟件,并提出智能測(cè)量方法。最終利用設(shè)備進(jìn)行實(shí)驗(yàn),通過(guò)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的準(zhǔn)確性。 本文深入地研究了氣動(dòng)窄縫掃描測(cè)量原理以及與之配套的氣路、測(cè)頭的特性,提出了測(cè)量模型,研究并量化了影響其精度的主要因素。這些理論結(jié)果以及實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可應(yīng)用到其它開(kāi)口量為亞微米級(jí)的氣動(dòng)測(cè)量中,拓寬了氣動(dòng)測(cè)量的應(yīng)用范圍。同時(shí),本課題所研發(fā)的測(cè)量臺(tái)可應(yīng)用于國(guó)有航天某廠生產(chǎn)的某型號(hào)的伺服閥的性能測(cè)量。因而,本課題在理論研究與工程項(xiàng)目中都具有實(shí)際意義。
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2008
【分類(lèi)號(hào)】：TH137.52;TG806
【圖文】：

要伺服控制的場(chǎng)合，例如航天、航空、航海、飛航導(dǎo)彈上。控制系統(tǒng)中，伺服閥（如圖 1-1 所示）置于電信號(hào)與液號(hào)轉(zhuǎn)換及功率放大的作用，是整個(gè)系統(tǒng)的關(guān)鍵元件[1,2的好壞，直接影響了伺服控制系統(tǒng)的性能[3]。

圖 1-7 伺服閥的閥芯與閥套Fig.1-7 Spool and sleeve of servo valve1.1.2 氣動(dòng)測(cè)量概述機(jī)械制造中常用的測(cè)量方式有很多種，如機(jī)械式測(cè)量、電量測(cè)量、光學(xué)測(cè)量、液動(dòng)測(cè)量、氣動(dòng)測(cè)量等等，每種測(cè)量有自身的優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)[9~12]，根據(jù)本課題被測(cè)件的性能與要求，本文認(rèn)為應(yīng)選擇的測(cè)量方式應(yīng)具備以下幾點(diǎn)條件：(1)非接觸式測(cè)量 由于伺服閥的節(jié)流工作棱邊幾何精度要求很高，并且為銳邊，所以本文希望在測(cè)量過(guò)程中不劃傷被測(cè)件的棱邊和表面。(2)精度高 由于伺服閥為高精度元件，因而其棱邊端跳動(dòng)為微米級(jí)，因而本文需要一種分辨率很高的測(cè)量方式。氣動(dòng)測(cè)量方法是機(jī)械制造業(yè)中零件加工質(zhì)量測(cè)量的常用方法之一，采用壓縮空氣作為測(cè)量介質(zhì)，利用流經(jīng)被測(cè)量部位的壓縮空氣的流量、流速、或壓力的變化量或變化規(guī)律來(lái)測(cè)量被測(cè)零件尺寸量和位移量（形變），例如外圓的直徑、內(nèi)孔孔徑、槽的寬度等，也可以測(cè)量位置誤差，例如垂直度、平行度等，還可以測(cè)量形狀誤差，例如孔的圓柱度、錐度等�？梢詼y(cè)量大尺寸量，也可以

圖 1-9 所示：y(mm)圖 1-8 氣動(dòng)窄縫掃描測(cè)量法基本原理The principle of pneumatic narrow gaping scannindyQ=Ks=

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2759676