發(fā)布時(shí)間：2020-07-18 12:19

【摘要】：作為現(xiàn)代機(jī)構(gòu)的一種新的概念,變胞機(jī)構(gòu)可以根據(jù)不同的需求,改變構(gòu)態(tài),適應(yīng)不同的任務(wù),完成常規(guī)機(jī)構(gòu)需要很復(fù)雜的設(shè)計(jì)才能完成的功能,因而具有廣闊的應(yīng)用前景。它的提出給傳統(tǒng)的機(jī)構(gòu)學(xué)帶來了生機(jī)和活力,豐富了傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)學(xué)的概念和機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法。 本文主要針對變胞機(jī)構(gòu)的變胞方式和變胞過程實(shí)現(xiàn)進(jìn)行研究。 1.在明確變胞機(jī)構(gòu)的內(nèi)涵的基礎(chǔ)上,對變胞運(yùn)動(dòng)副的概念及分類、變胞的目的與變胞機(jī)構(gòu)的特征做了研究。 2.根據(jù)變胞機(jī)構(gòu)改變自由度的方法可歸結(jié)為控制機(jī)構(gòu)中運(yùn)動(dòng)副及控制活動(dòng)構(gòu)件數(shù)來完成,對變胞機(jī)構(gòu)的變胞方法和變胞方式進(jìn)行做了研究。把變胞方法分為4類,變胞方式分為7類,并進(jìn)行了具體的分析。為變胞機(jī)構(gòu)的研究打下了堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)。 3.根據(jù)變胞運(yùn)動(dòng)副和變胞方法的特性對一種典型的變胞機(jī)構(gòu)—變支點(diǎn)杠桿機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用進(jìn)行了闡述,對其進(jìn)行工作原理,位姿分析,自由度計(jì)算,來具體體現(xiàn)其變胞的過程。 4.通過實(shí)例研究了如何利用Pro/E軟件建立位移放大的變支點(diǎn)機(jī)構(gòu)的三維實(shí)體模型,然后將Pro/E軟件建立的模型傳送到仿真工具ADAMS中去,對其工作情況做動(dòng)力學(xué)仿真。為進(jìn)一步利用軟件對變胞機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析提供借鑒,具有一定的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
【學(xué)位授予單位】：東北大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2010
【分類號】：TH112

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前9條

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本文編號：2760879