發(fā)布時間：2020-07-22 07:46

【摘要】：裝載機是一種常用的非公路工程機械,其具有機動性強、工作效率高和易操作等優(yōu)點,使用范圍較廣,但其存在耗能嚴重、能量利用率低等缺點。本文響應節(jié)能減排的號召,設計了一種依據多級壓力源節(jié)能系統工作原理并結合機液混合動力節(jié)能原理的新型裝載機轉向和工作裝置液壓系統。本文運用理論分析、數學建模、仿真分析和實驗分析等方法,對本文設計的系統進行了研究。首先,分析了多級壓力源系統及混合動力系統所涉及的研究領域的研究現狀,然后分析了多級壓力源系統的實現方法,并根據裝載機的工作負載特點及功能要求設計了其基于兩個節(jié)能原理的新型液壓系統,并建立了其數學模型,確定了其主要工作參數。其次,利用AMESim軟件建立其各個部件的仿真模型,利用MATLAB/Simulink軟件建立其控制器的仿真模型,然后使用聯合仿真的方法,對該系統進行了仿真研究并根據仿真結果進行了系統優(yōu)化。最后,使用燕山大學電液伺服系統多功能教學實驗臺對該系統的一個支路進行了實驗研究,證明了仿真結果的準確性及控制器的實用性。通過仿真計算,比較分析了該系統的節(jié)能效果。
【學位授予單位】：燕山大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：TH243
【圖文】：

圖 3-15 工作裝置仿真模型裝配效果圖 建立轉向裝置的仿真模型前裝載機的轉向大多利用車架前后的相對轉動完成，轉向油缸有兩個安裝，一個油缸伸出時另一個縮回，其位移引起車架曲折，即發(fā)生轉度由方向盤控制，轉向盤的轉動角度跟前后車架的曲折角度成正相關形成的角度較大時，裝載機轉向半徑反而較小。轉向油缸活塞與轉向一定的反饋關系，滑閥閥芯的位移控制活塞的位移，而活塞的位移又關閉。盡管車輪的轉向阻力很大，但實際需要駕駛員的操作力較小，以放大力的作用。利用 AMESim 平面機構庫，建立其仿真模型，如圖

裝置仿真模型裝配效果圖前后的相對轉動完成，轉向油缸有兩縮回，其位移引起車架曲折，即發(fā)生動角度跟前后車架的曲折角度成正相向半徑反而較小。轉向油缸活塞與轉位移控制活塞的位移，而活塞的位移大，但實際需要駕駛員的操作力較小Sim 平面機構庫，建立其仿真模型，如圖

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本文編號：2765521