發(fā)布時(shí)間：2020-07-24 10:16

【摘要】： 隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步,和高尖端技術(shù)在各個(gè)方面更為廣泛的應(yīng)用,機(jī)械系統(tǒng)和機(jī)械產(chǎn)品對(duì)于傳動(dòng)裝置尤其是減速器等減速裝置的要求也在不斷的提升,那些能在小空間小體積下提供大傳動(dòng)比、高輸出扭矩、低輸出轉(zhuǎn)速的減速器將成為未來(lái)減速裝置的主流。 本文詳細(xì)研究了一種具有體積小、重量輕、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)、承載力大、可靠性高、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)的新型減速器的兩種設(shè)計(jì),針對(duì)平動(dòng)嚙合傳動(dòng)方式進(jìn)行了一定的理論分析,介紹了兩種設(shè)計(jì)方法的部分設(shè)計(jì)參數(shù),利用相應(yīng)三維仿真軟件進(jìn)行了機(jī)構(gòu)三維造型和運(yùn)動(dòng)仿真,并進(jìn)行了部分零部件的強(qiáng)度校核。 內(nèi)平動(dòng)嚙合傳動(dòng)是一種新型的減速方式,本文中的內(nèi)平動(dòng)嚙合齒輪減速器采用了平動(dòng)與定軸轉(zhuǎn)動(dòng)相結(jié)合的分級(jí)減速的方式,結(jié)合了平行四邊形放縮機(jī)構(gòu)。本文介紹了部分齒輪設(shè)計(jì)方法和理論公式,討論平動(dòng)齒輪嚙合的部分條件,并通過(guò)計(jì)算和仿真得到一組內(nèi)平動(dòng)嚙合齒輪減速器設(shè)計(jì)數(shù)據(jù),針對(duì)設(shè)計(jì)方案中出現(xiàn)了部分缺陷進(jìn)行優(yōu)化,不斷改進(jìn)方案,也為后續(xù)的設(shè)計(jì)工作提供了很多參考數(shù)據(jù)。 外平動(dòng)嚙合傳動(dòng)與以往的三環(huán)減速器有相似的地方,本文中的外平動(dòng)嚙合齒輪減速器設(shè)計(jì)方案吸收了三環(huán)減速器中的高傳動(dòng)比優(yōu)點(diǎn),同時(shí)對(duì)其平動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了簡(jiǎn)化,此種傳動(dòng)方案結(jié)合了球面副和球桿,創(chuàng)新了一種運(yùn)用在平動(dòng)嚙合減速器中的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化方式。通過(guò)理論計(jì)算、三維造型和仿真,得到一組減速器設(shè)計(jì)數(shù)據(jù),進(jìn)行了初步的振動(dòng)理論分析,最終達(dá)到小空間小體積下大傳動(dòng)比、高輸出扭矩、低輸出轉(zhuǎn)速的設(shè)計(jì)要求,為后續(xù)的樣機(jī)制作和相關(guān)參數(shù)實(shí)驗(yàn)提供了很好的設(shè)計(jì)平臺(tái)。
【學(xué)位授予單位】：北京郵電大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2010
【分類號(hào)】：TH132.46
【圖文】：

北京郵電大學(xué)碩士論文圖3一4不產(chǎn)生過(guò)度曲線干涉3.2.2內(nèi)平動(dòng)方案平動(dòng)齒輪設(shè)計(jì)結(jié)果由于設(shè)計(jì)要求的空間范圍比較小，在直徑72mm的空間內(nèi)要設(shè)計(jì)出一個(gè)定軸轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)齒輪，同時(shí)需要一定的變位，存在一定的難度，將內(nèi)齒輪齒數(shù)設(shè)計(jì)為6。，模數(shù)m=l，標(biāo)準(zhǔn)齒輪的分度圓直徑為印mm。圖3一5內(nèi)外齒輪嚙合仿真圖計(jì)算出齒輪的各組數(shù)據(jù)為:齒頂圓。1二62mm，齒根圓直徑。2二57.5mm，齒

這樣有8個(gè)運(yùn)動(dòng)輸出端，分別可以在每個(gè)外齒輪上連接四個(gè)。同時(shí)減少了第二級(jí)減速中心輪上連接的平行四邊形放縮機(jī)構(gòu)數(shù)量，減少了偏心孔的數(shù)量，提高了齒輪強(qiáng)度。具體空間布局如圖3一10和3一11所示:圖3一10第二級(jí)中心輪與放縮機(jī)構(gòu)連接仿真

的平動(dòng)中心成150“對(duì)稱的。這樣不同的瞬時(shí)相對(duì)位置，正是他們無(wú)法連接同一外齒輪的原因。圖3一9改良平行四邊形放縮機(jī)構(gòu)所以將這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)輸出端分別連接在兩個(gè)外齒輪上。不僅解決了瞬時(shí)位置不相同的問(wèn)題。同時(shí)減少了平行四邊形放縮機(jī)構(gòu)的數(shù)量。設(shè)計(jì)四套平行四邊形放縮機(jī)構(gòu)，這樣有8個(gè)運(yùn)動(dòng)輸出端，分別可以在每個(gè)外齒輪上連接四個(gè)。同時(shí)減少了第二級(jí)減速中心輪上連接的平行四邊形放縮機(jī)構(gòu)數(shù)量，減少了偏心孔的數(shù)量，提高了齒輪強(qiáng)度。具體空間布局如圖3一10和3一11所示:圖3一10第二級(jí)中心輪與放縮機(jī)構(gòu)連接仿真

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前1條

1 周利鋒;廖啟征;魏世民;宋原;;新型內(nèi)平動(dòng)齒輪減速器的設(shè)計(jì)[J];機(jī)械設(shè)計(jì);2012年02期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 周利鋒;一種新型擺線齒輪減速器[D];北京郵電大學(xué);2012年

本文編號(hào)：2768699