發(fā)布時間：2020-11-19 18:38

【摘要】： 偏心輪推桿行星傳動屬于活齒傳動,它的活齒結(jié)構(gòu)解決了輸入軸與輸出軸同軸的問題,避免了復(fù)雜行星輪系的平行四邊形輸出機構(gòu)和諧波傳動的柔輪,顯著縮短了運動鏈、減少了運動傳遞的損失。它具有傳動比范圍大、傳動效率高、承載能力強和結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點。所以偏心輪推桿行星傳動具有重要的研究價值和廣闊的應(yīng)用前景。 本學(xué)位論文在偏心輪推桿行星傳動參數(shù)優(yōu)化、參數(shù)化三維建模、動力學(xué)仿真分析和CAD/CAM系統(tǒng)方案的設(shè)計等方面進行了研究。 建立了以傳動效率為目標的優(yōu)化設(shè)計數(shù)學(xué)模型,在MATLAB7.0軟件上,得出了機構(gòu)設(shè)計的優(yōu)化參數(shù)。 運用三維實體設(shè)計軟件Pro/E的二次開發(fā)工具Program建立了偏心輪、內(nèi)齒圈、傳動圈、推桿、滾柱等五個零件及偏心輪推桿行星傳動裝配整體的參數(shù)化模型,實現(xiàn)了零件及其裝配模型的系列化,實現(xiàn)了零件和裝配模型的全相關(guān)。 綜合運用Pro/E、Mechanical/Pro、ADAMS軟件,建立了偏心輪推桿行星傳動得動力學(xué)仿真模型。分析了輸出轉(zhuǎn)速存在輕微的波動的原因,驗證了傳動比。分析了與內(nèi)齒圈接觸的滾柱的受力狀況,對比研究了傳動參數(shù)優(yōu)化前后模型的輸出扭矩和傳動效率,驗證了優(yōu)化模型的正確性。 提出了一個集產(chǎn)品設(shè)計、成品仿真和數(shù)控加工于一體的偏心輪推桿行星傳動CAD/CAM系統(tǒng)方案。
【學(xué)位授予單位】：湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2010
【分類號】：TH132.425
【圖文】：

2.2偏心輪推桿行星傳動參數(shù)優(yōu)化陣25]偏心輪推桿行星傳動的基本結(jié)構(gòu)如圖2.2所示，主要由偏心輪、內(nèi)齒圈、推桿、傳動圈、內(nèi)外滾柱等五大元件組成，其中偏心輪、內(nèi)齒圈和傳動圈的轉(zhuǎn)動中心重合，可以兩兩相對運動。其傳動原理為:偏心輪、內(nèi)齒圈和傳動圈三者可以任選兩個分別作為輸入和輸出的元件，另一個固定即可。具體來講，若內(nèi)齒圈固定，偏心輪逆時針恒角速度輸入時，由于偏心距的存在致使偏心輪對推桿活齒(由推桿和內(nèi)外滾柱組成)產(chǎn)生徑向推力，迫使推桿活齒在傳動圈的徑向槽內(nèi)來回往復(fù)滑動;由于固定不動的內(nèi)齒圈齒廓的特殊性，推桿在受傳動圈的移動副的同時，還受到內(nèi)齒圈的徑向約束

圖3.1Program的信息窗口Fig3.lInformationwindowofProgra們n自動產(chǎn)生的則PUT開始，ENDINPUT結(jié)束，中間需要自己根據(jù)需要可以添加多個參數(shù)。如果沒有添加，INPUT和ENDINPUT將呈空白狀態(tài)，如圖3.1所示。其格式如下:INPUT參數(shù)名參數(shù)類型“提示語句”

選擇“輸入”，接著選擇需要調(diào)整的參數(shù)，選擇“完成選取”，在窗口底部彈出的對話框中(如申請輸入偏心距 ::[4.D000〕廠一一)輸入數(shù)值以調(diào)整參數(shù)的大小。通過調(diào)整各個參數(shù)的值，可以得到不同的模型，如圖3.6。
【引證文獻】

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 蘇東超;選擇性輸出雙離合自動變速器的建模與動力學(xué)仿真[D];合肥工業(yè)大學(xué);2012年

本文編號：2890330