發(fā)布時(shí)間：2020-12-04 21:12

　　遙感圖像的實(shí)時(shí)性直接影響衛(wèi)星遙感探測的效率,探測效率有限已經(jīng)成為各國遙感探測領(lǐng)域亟待解決的問題。通過使相機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)擴(kuò)大視域是提高探測效率的有效解決方法,采用新型磁懸浮軸系搭載相機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)保證相機(jī)擺動(dòng)的平穩(wěn)性和精度則是該領(lǐng)域未來主要研究方向之一。由于空間環(huán)境的復(fù)雜性,新型磁懸浮軸系可能失效而無法保證遙感衛(wèi)星長期穩(wěn)定工作。針對這一問題,提出一種磁懸浮軸系鎖緊與切換機(jī)構(gòu)方案,該機(jī)構(gòu)能夠在磁軸承失效時(shí)通過消除保護(hù)軸承間隙鎖緊磁懸浮軸系,使保護(hù)軸承替代其工作,并實(shí)現(xiàn)發(fā)射階段的鎖緊功能。本文從功能方面對鎖緊與切換機(jī)構(gòu)進(jìn)行多方案設(shè)計(jì)和分析,確定采用基于柔性結(jié)構(gòu)的鎖緊與切換方案。梳理鎖緊與切換機(jī)構(gòu)的工作流程和策略,對方案中涉及的驅(qū)動(dòng)裝置、件柔性鉸鏈等關(guān)鍵執(zhí)行部件進(jìn)行系統(tǒng)性設(shè)計(jì),解決鎖緊與切換工作的問題。對關(guān)鍵執(zhí)行部件柔性鉸鏈進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)建模,匹配其多個(gè)參數(shù)與邊界條件間的關(guān)系,研究硬性邊界指標(biāo)和多個(gè)評價(jià)參量對柔性鉸鏈模型參數(shù)的影響,進(jìn)而確定結(jié)構(gòu)參數(shù)。采用鏈?zhǔn)剿惴ń�立柔性鉸鏈數(shù)學(xué)模型,研究實(shí)體三維結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,并基于該關(guān)鍵部件的具體參數(shù)完善了其它配套機(jī)構(gòu)的參數(shù)設(shè)計(jì)。通過對尺寸鏈及誤差傳遞過程的分析確定了各構(gòu)件的... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

主動(dòng)磁懸浮軸承系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡圖

圖 1-2Aerospatiale 的典型磁懸浮軸承結(jié)構(gòu)圖[7]1996 年，德國 Darmstadt 技術(shù)大學(xué)精密工程學(xué)院與 AMSAT 公司合作的 AR 40(Phase 3-D)衛(wèi)星上成功搭載了一種永磁體置于定子的徑向永磁偏輪[8]。衛(wèi)星如圖 1-3a）所示，其搭載的磁懸浮飛輪的結(jié)構(gòu)形式如圖 1-3b)a)衛(wèi)星實(shí)物照片[8]b) AMSAT OSCAR 40 衛(wèi)星磁軸承結(jié)構(gòu)圖[30圖 1-3AMSAT OSCAR 40 搭載磁懸浮飛輪1998 年，瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院的 R.Vuillemin 等人設(shè)計(jì)了一種磁懸浮硬盤磁軸承硬盤驅(qū)動(dòng)器可以實(shí)現(xiàn)高精度、高速同時(shí)低能耗的穩(wěn)定懸浮，在懸浮精度達(dá)到 4μm，其設(shè)計(jì)的其中一種結(jié)構(gòu)形式如圖 1-4 所示。軸向徑向位移硬盤

b) AMSAT OSCAR 40 衛(wèi)星磁軸承結(jié)構(gòu)圖[30]AT OSCAR 40 搭載磁懸浮飛輪的 R.Vuillemin 等人設(shè)計(jì)了一種磁懸浮硬盤驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)高精度、高速同時(shí)低能耗的穩(wěn)定懸浮，在高速運(yùn)的其中一種結(jié)構(gòu)形式如圖 1-4 所示。轉(zhuǎn)子位移傳感器硬盤安裝處定子硬盤驅(qū)動(dòng)器磁軸承結(jié)構(gòu)圖[9]大學(xué)的機(jī)電研究所通過研究設(shè)計(jì)了一種主動(dòng)磁懸 120kr /min。2005 年。日本宇宙航空研究開發(fā)機(jī)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]新型磁懸浮陀螺飛輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)與磁軸承控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 高憲鵬.北京石油化工學(xué)院 2018
[2]基于SolidWorks的計(jì)算機(jī)輔助公差優(yōu)化設(shè)計(jì)研究[D]. 趙方舟.西南交通大學(xué) 2017
[3]帶有不對中故障的轉(zhuǎn)子系統(tǒng)相似動(dòng)力學(xué)特性研究[D]. 梁祎明.東北大學(xué) 2017
[4]柔性構(gòu)件大變形分析及其在柔順機(jī)構(gòu)建模中的應(yīng)用[D]. 杜云磊.西安電子科技大學(xué) 2012
[5]大變形的鏈?zhǔn)剿惴�及其在柔順機(jī)構(gòu)分析中的應(yīng)用[D]. 李莉莉.西安電子科技大學(xué) 2012



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