發(fā)布時間：2020-12-04 21:57

　　高空作業(yè)車,尤其是曲臂式高空作業(yè)車,是一種典型的柔性多體機械系統(tǒng),隨著當代計算機水平的提高和高強度材料在工程機械中的應用,以及市場對機械設備重量與結構輕盈性要求的提高,促使高空作業(yè)車設備愈趨輕巧、重量減輕、柔性變大、剛度變小,從而帶來了幾何非線性與柔性多體計算分析等難題,此外,由于機械系統(tǒng)柔度加大而帶來的系統(tǒng)固有頻率的下降和因機械運轉(zhuǎn)速度的提高而造成的激振頻率的上升可能使機械系統(tǒng)產(chǎn)生較強的振動現(xiàn)象,此時將構件視為剛體的分析方法已不再適應現(xiàn)代機械設計分析的要求,對其進行準確的動力學分析成為保證其工作安全可靠的重要手段。對機械系統(tǒng)進行動力學分析,將經(jīng)典力學原理與現(xiàn)代計算機技術相結合,建立便于編程、高效快捷的動力學模型,為其進行機構優(yōu)化設計、動力學優(yōu)化及控制提供理論依據(jù),是許多學者努力的方向。本文首先根據(jù)各種特殊的需要,結合具體的工作環(huán)境,選定了作業(yè)車的機構形式,規(guī)劃了整車組成,進行了下車系統(tǒng)和工作裝置方案和尺寸的初定,工作完成后,應用大型通用有限元分析軟件分別對主體結構的強度、剛度、穩(wěn)定性進行了校核。在靜力學分析完成之后,后面的工作主要圍繞作業(yè)車的動力學分析展開。首先,比較了傳統(tǒng)的多剛體與... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

折臂式高空作業(yè)車3）產(chǎn)品市場占有率進一步擴大

作業(yè)車作業(yè)方案圖

圖 2-5 車架的三維效果圖圖 2-6 上車轉(zhuǎn)臺三維圖2）一二節(jié)臂的設計綜合工作幅度和高度的要求，最終確定一、二節(jié)臂的長度分別為 2140mm和 2295mm。一、二節(jié)臂的主體均采用箱形構造，截面為矩形，采用 6mm 厚厚鋼焊接

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：2898291