發(fā)布時間：2024-04-27 19:43

　　傳統(tǒng)齒形的諧波齒輪傳動裝置在大沖擊載荷、高負載的工況下易發(fā)生齒面磨損和齒根彎曲疲勞斷裂,嚴重影響諧波齒輪傳動的嚙合性能,最終降低諧波齒輪減速器的使用壽命。“IH”齒形是基于“S”齒形發(fā)明的一種新齒形,其擴大了與齒厚相對的齒溝的幅面和齒根圓弧半徑,使齒面接觸應(yīng)力和齒根彎曲應(yīng)力減少,從而減輕齒面磨損,有效抑制齒根疲勞斷裂,延長諧波齒輪減速器的使用壽命。本文以WX-CSG-17-80型諧波齒輪減速器為研究模型,采用實驗和模擬相結(jié)合的方法,重點研究剛輪與柔輪的齒形,并探討其嚙合性能與輪齒的受力情況。主要研究內(nèi)容如下:(1)設(shè)計諧波齒輪傳動裝置的總體結(jié)構(gòu)及其主要零部件剛輪、柔輪和波發(fā)生器組件的結(jié)構(gòu),確定其主要的結(jié)構(gòu)參數(shù)和相應(yīng)的幾何尺寸�？傮w結(jié)構(gòu)為單級傳動,簡單、普遍,效率可達80%⁹0%;柔輪為短杯型,縮短了工作空間,增大了扭轉(zhuǎn)剛度;剛輪為單端凸臺型,便于固定與密封;波發(fā)生器輪廓為橢圓狀,減小了柔輪表面變形應(yīng)力。(2)設(shè)計剛輪、柔輪的齒形以及波發(fā)生器輪廓的形狀,并建立對應(yīng)的方程。利用3D輪廓測量獲得試樣輪廓上的點數(shù)據(jù),并利用MATLAB基于最小二乘原理進行擬合。結(jié)果表明,剛...

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1諧波齒輪應(yīng)用于火星探測車中

諧波齒輪的傳動精度另外，諧波齒輪的傳動回差較小，使得傳動較為平穩(wěn)(6)傳動效率高，轉(zhuǎn)動慣量小，最重要的是能向封閉空間傳遞運動和動力，不封件就解決了通過密封空間傳遞運動的隔離問題，并且在具有輻射和有害介工況下亦能正常工作.2諧波齒輪傳動的應(yīng)用上述諧波齒輪傳動所獨具的特點是....

圖1.2諧波齒輪應(yīng)用于人造衛(wèi)星中

圖1.3諧波齒輪應(yīng)用于焊接機器人中

碩士學(xué)位論文速器作為關(guān)節(jié)驅(qū)動構(gòu)件已成為工業(yè)機器人的核心部件之一如圖1齒輪減速器應(yīng)用在焊接機器人的機械臂的各個關(guān)節(jié)部位，能驅(qū)動機而穩(wěn)定的運動在仿生技術(shù)領(lǐng)域，諧波齒輪減速器主要應(yīng)用于仿生機器人中，約占裝置使用量的64%如圖1.4所示，仿人型機器人的肩肘腕各和腳踝等....

圖1.4諧波齒輪應(yīng)用于仿人型機器人中

碩士學(xué)位論文速器作為關(guān)節(jié)驅(qū)動構(gòu)件已成為工業(yè)機器人的核心部件之一如圖1齒輪減速器應(yīng)用在焊接機器人的機械臂的各個關(guān)節(jié)部位，能驅(qū)動機而穩(wěn)定的運動在仿生技術(shù)領(lǐng)域，諧波齒輪減速器主要應(yīng)用于仿生機器人中，約占裝置使用量的64%如圖1.4所示，仿人型機器人的肩肘腕各和腳踝等....

本文編號：3965629