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基于勢能法的兩級斜齒輪系統(tǒng)時變嚙合剛度計算與動態(tài)特性研究

發(fā)布時間:2024-06-01 03:18
  針對多級斜齒輪動力學研究中的時變嚙合剛度準確計算與其波動值定量分析等現(xiàn)實問題,以某電動汽車用減速器兩級斜齒輪為研究對象,基于勢能法計算不同螺旋角β下各級齒輪副的時變嚙合剛度。首次提出由螺旋角等齒輪參數(shù)決定的參數(shù)τ,定量分析表明,當τ值越小時,時變嚙合剛度波動值ΔK越小。建立包含12自由度的兩級斜齒輪系統(tǒng)集參模型,研究不同螺旋角下系統(tǒng)的動態(tài)特性。結果表明,當β為15°時,系統(tǒng)各項動態(tài)性能均較好,此時各級齒輪副的τ和ΔK均較小,驗證了通過參數(shù)τ準確預估ΔK進而預判齒輪系統(tǒng)動態(tài)性能的可行性與準確性。

【文章頁數(shù)】:8 頁

【部分圖文】:

圖1斜齒輪懸臂梁切片模型

圖1斜齒輪懸臂梁切片模型

在直齒輪的嚙合過程中,由勢能法可知輪齒變形勢能分別由赫茲接觸變形勢能Uh、彎曲變形勢能Ub、剪切變形勢能Us、軸向變形勢能Ua組成[10]。與直齒輪所不同的是,由于螺旋角的存在,斜齒輪時變嚙合剛度無法利用直齒輪計算方法直接計算。但利用微分的思想,把斜齒輪沿齒寬方向切為N小段,每一....


圖2齒輪基體變形幾何參數(shù)

圖2齒輪基體變形幾何參數(shù)

式中,Xi*分別代表系數(shù)L*、M*、P*、Q*;hfi=rf/rint;rf、rint與θf如圖2中所示;Ai、Bi、Ci、Di、Ei和Fi的值在文獻[11]751中已詳細列出。式(5)中,L為斜齒輪時變嚙合線長,斜齒輪嚙合過程中,其嚙合接觸線長隨時間不斷變化。根據斜齒輪端面重合....


圖3兩級斜齒輪傳動系統(tǒng)的集參模型

圖3兩級斜齒輪傳動系統(tǒng)的集參模型

式中;x1、x2、θ1、θ2分別代表齒輪1、齒輪2的x向的橫向振動位移以及繞軸向的扭轉振動位移;rb1、rb2分別代表齒輪1、齒輪2基圓半徑。沿z向的相對位移為


圖4不同螺旋角下1級齒輪副時變嚙合剛度

圖4不同螺旋角下1級齒輪副時變嚙合剛度

兩級斜齒輪傳動系統(tǒng)相關參數(shù)如表1所示,改變其中螺旋角的數(shù)值大小計算可得不同螺旋角下齒輪1、齒輪2(1級齒輪副)及齒輪3、齒輪4(2級齒輪副)之間的時變嚙合剛度,分別如圖4、圖5所示。圖5不同螺旋角下2級齒輪副時變嚙合剛度



本文編號:3985483

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