發(fā)布時(shí)間：2024-06-07 05:26

　　水下航行器精確導(dǎo)航在海洋利用和開(kāi)發(fā)過(guò)程中發(fā)揮了重要作用。關(guān)于抑制水下導(dǎo)航誤差隨時(shí)間累積的問(wèn)題,進(jìn)行了詳細(xì)闡述和分析:簡(jiǎn)述了慣性器件的發(fā)展歷程;詳細(xì)對(duì)比了各導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)劣性,著重介紹了國(guó)內(nèi)外重力輔助導(dǎo)航研究現(xiàn)狀,分析了針對(duì)目前水下航行器高精度導(dǎo)航的需求,以及全球海洋重力基準(zhǔn)圖空間分辨率不足的科學(xué)難題;提出了通過(guò)GNSS-R測(cè)高星座獲得高空間分辨率和高精度全球海洋重力基準(zhǔn)圖的思路及技術(shù)路線,以期提高水下重力輔助導(dǎo)航精度。

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【部分圖文】：

天海一體化水下慣性/重力組合導(dǎo)航系統(tǒng),可基于重力/測(cè)高衛(wèi)星和海洋觀測(cè)多源數(shù)據(jù),并根據(jù)實(shí)時(shí)精確測(cè)量的重力信息進(jìn)行高精度輔助導(dǎo)航,使水下航行器的水下自主導(dǎo)航能力大幅提高,延長(zhǎng)其上浮校正周期,如圖1所示。該技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)為導(dǎo)航精度較高、計(jì)算速度較快、應(yīng)用前景良好等。目前,國(guó)際水下導(dǎo)航精度約....

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