發(fā)布時間：2024-06-08 04:17

　　實(shí)際工程中的被控對象普遍存在匹配或非匹配不確定性,因而不確定系統(tǒng)的控制問題一直是控制領(lǐng)域關(guān)注的焦點(diǎn)。滑�？刂埔蚱鋵�滿足匹配條件的不確定性具有不變性而著稱,在控制理論和實(shí)際工程中都獲得了廣泛應(yīng)用,但對于非匹配不確定系統(tǒng)則失去了其不變性優(yōu)勢;終端滑模的提出雖使得滑�？刂凭邆淞擞邢迺r間收斂特性,也獲得了更高的控制精度,但卻導(dǎo)致了控制量出現(xiàn)奇異性問題;同時,抖振現(xiàn)象長期以來制約著滑�？刂评碚摪l(fā)展和應(yīng)用,因而抑制抖振的方法也一直是國內(nèi)外學(xué)者研究的重中之重。感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)即為一個非線性、多變量、強(qiáng)耦合的非匹配不確定系統(tǒng),其應(yīng)用也已經(jīng)向著更高性能要求的工業(yè)領(lǐng)域發(fā)展,這要求控制系統(tǒng)具有更高的動靜態(tài)性能,如對負(fù)載轉(zhuǎn)矩干擾、給定突變以及定轉(zhuǎn)子參數(shù)攝動等不確定性具有強(qiáng)魯棒性等,同時也對轉(zhuǎn)子磁鏈/轉(zhuǎn)速的觀測技術(shù)提出了更高的要求。因此,進(jìn)一改進(jìn)終端滑�？刂品椒ā⒔鉀Q上述控制及觀測問題、提出具有更高控制性能和更寬廣適用范圍的無抖振終端滑模控制策略、設(shè)計(jì)出具有更高動靜態(tài)性能的感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng),具有深遠(yuǎn)的理論意義和重要的實(shí)際應(yīng)用價值。本文提出了一種無抖振全階終端滑�？刂撇呗�,解決了奇異性和抖振問題,并實(shí)現(xiàn)了非匹...

【文章頁數(shù)】：178 頁

【學(xué)位級別】：博士

【部分圖文】：

圖3-5無抖振的連續(xù)控制輸入信號Fig.3-5Continuouscontrollaw

第3章非匹配不確定MIMO系統(tǒng)的無抖振滑�？刂茍D3-4切換控制輸入信號Fig.3-4Switchingcontrollawtime(sec.)00.511.522.53ontrolc-60-40-200204060u2u1

圖4-11驅(qū)動控制系統(tǒng)上位機(jī)控制界面

圖4-11驅(qū)動控制系統(tǒng)上位機(jī)控制界面Fig.4-11Theuppercomputercontrolinterface該實(shí)驗(yàn)平臺可針對不同應(yīng)用場合模擬感應(yīng)電機(jī)和永磁同步電機(jī)電動、制回饋等工況，研究感應(yīng)電機(jī)與永磁同步電機(jī)的高性能控制算法。本文驗(yàn)研究時，令工作在轉(zhuǎn)矩控制....

本文編號：3991440