發(fā)布時間：2024-12-21 00:23

　　如今,在我國經(jīng)濟(jì)平穩(wěn)快速發(fā)展的大環(huán)境下,市場各行當(dāng)也在不斷的發(fā)展,其中,電力行業(yè)的發(fā)展尤為顯著,使得我們國家對電力的需求越來越大。而對于電力行業(yè)來講,為了保證電力系統(tǒng)安全的運(yùn)行,那么對輸電線路的巡檢就顯得非常的重要。由于傳統(tǒng)的巡檢方式存在著一定的缺陷,具體來講就是工作的效率較低,不安全等。因此為了解決這一問題,新型巡檢方式應(yīng)運(yùn)而生,具體來講就是無人機(jī)電力巡檢,其不但提高了工作的效率,而且整個巡檢工作較為的安全,基于此優(yōu)點(diǎn)得到了較為廣泛的應(yīng)用,而且對其的進(jìn)一步研發(fā)也在進(jìn)行中。而本文在目前電力巡檢日新月異的大環(huán)境下,對絕緣子跟蹤技術(shù)進(jìn)行了研究。其主要解決的是該新型巡檢技術(shù)中存在的局限,也就是無人機(jī)的避障以及測距等。本文就絕緣子的圖像跟蹤問題開展了以下研究:對壓縮感知理論進(jìn)行介紹,具體包括三個方面,分別為信號重構(gòu)方法、信號的稀疏表示和測量矩陣的設(shè)計(jì)。并對第三方面的限制等距的條件進(jìn)行相關(guān)的分析,對常見的設(shè)計(jì)方法做以敘述,然后就信號重構(gòu)方法做了相關(guān)的分析,主要對其優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行總結(jié)。并對壓縮感知在今后發(fā)展以及視頻跟蹤中的具體應(yīng)用做了分析,從而為相關(guān)研究提供理論的基礎(chǔ)。對無人機(jī)電力巡檢中用到的絕緣子圖像...

【文章頁數(shù)】：53 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－１無人機(jī)輸電線路巡視作業(yè)??

?山東大學(xué)碩士學(xué)位論文???勢，對相關(guān)的專業(yè)技術(shù)人才有大量的需求。并且，為了更好的發(fā)展無人機(jī)電力巡??檢，必定需要一個更為統(tǒng)一和規(guī)范的標(biāo)準(zhǔn)，這就需要國家、政策上給予支持。??第三，無人機(jī)在巡線拍照、攝像時有重復(fù)性圖像多、模糊圖像多、有用信息??少的特點(diǎn)。對于圖像模糊的研宄也至關(guān)重....

圖２－１?—次巡檢數(shù)據(jù)照片質(zhì)量分析??２．３壓縮感知的提出及基本理論??

?山東大學(xué)碩士學(xué)位論文???同塔雙回照片質(zhì)量分析??＾臟片Ｉ??圖２－１?—次巡檢數(shù)據(jù)照片質(zhì)量分析??２．３壓縮感知的提出及基本理論??對于壓縮感知理論而言，它的提出為其他學(xué)科相關(guān)研宄產(chǎn)生一定的思路，并??得到了較為廣泛的應(yīng)用［１７］。具體應(yīng)用包括了數(shù)字圖像處理、信號信息處理、醫(yī)....

圖３－１第ｔ幀分類器參數(shù)更新流程圖??

?山東大學(xué)碩士學(xué)位論文???跟蹤算法則需要與之適應(yīng)。文獻(xiàn)［４１］給出的跟蹤算法可以分為三個步驟，第一，??第ｔ幀分類器參數(shù)的更新，其流程為：第ｔ癥采樣、特征提娶稀疏投影矩陣、??壓縮后的特征、分類，如圖３－１所示；第二，第ｔ?＋?１幀目標(biāo)位置的確定，采用??第ｔ幀同樣的處理流程后....

圖３－２第ｔ＋ｌ幀目標(biāo)位置確定流程圖??

?山東大學(xué)碩士學(xué)位論文???第ｔ＋１傾陽采樣邏特征提取??……＿?Ｘ??特征壓縮■．?ｉｎ，｜｜ｍ稀疏投影??選取最大的Ｉ?＾??分類響應(yīng)?分類??是否需要??更新尺度??目標(biāo)新位??置和尺度??圖３－２第ｔ＋ｌ幀目標(biāo)位置確定流程圖??１９??

本文編號：4018097