發(fā)布時間：2025-01-07 06:16

　　超精密加工零件（如光學(xué)自由曲面、微結(jié)構(gòu)功能表面零件等）因特殊的優(yōu)質(zhì)性能,在先進(jìn)工業(yè)制造、航空航天、天文觀測等高科技領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用需求,而基于快速刀具伺服系統(tǒng)（FTS）的金剛石車削加工技術(shù)因其精密、高效、低成本的加工特點(diǎn),成為加工超精密零件的較有潛力技術(shù)。FTS技術(shù)應(yīng)用的關(guān)鍵是設(shè)計(jì)出具有高頻響、高精度以及良好信號跟蹤性能的系統(tǒng)。從FTS系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分析出發(fā),研究影響FTS系統(tǒng)性能的關(guān)鍵因素和優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法。通過對比分析,本文以無鐵心永磁直線同步電機(jī)（ILPMLSM）作為FTS系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),進(jìn)行高頻響給定信號下的控制策略研究。主要研究工作如下:首先,通過查閱大量國內(nèi)外有關(guān)FTS的文獻(xiàn),掌握FTS的國內(nèi)外研究、發(fā)展現(xiàn)狀,了解FTS的驅(qū)動方式和控制算法。在此基礎(chǔ)上,構(gòu)建FTS的執(zhí)行機(jī)構(gòu)ILPMLSM的數(shù)學(xué)模型。其次,分析FTS系統(tǒng)在實(shí)際加工中存在的參數(shù)變化、摩擦力擾動、切削力擾動等不確定性擾動,在此基礎(chǔ)上,采用定量反饋理論（QFT）設(shè)計(jì)魯棒控制器,提高系統(tǒng)的魯棒性。同時,本文采用H_∞控制方法來代替QFT設(shè)計(jì)中繁瑣的作圖求解方法,使設(shè)計(jì)過程簡單化。在理論設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上,通...

【文章頁數(shù)】：63 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1超精密零件的主要加工方法

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本文編號：4024621