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線性結(jié)構(gòu)光條紋自適應(yīng)中心提取的魯棒方法(英文)

發(fā)布時(shí)間:2020-12-09 05:52
  在采用線性結(jié)構(gòu)光(Linear structured light,LSL)方式的非接觸式測量中,光條紋中心的提取精度直接影響整個檢測系統(tǒng)的測量精度。針對通用算法無法準(zhǔn)確提取寬度不均勻、灰度值分布不均勻的條紋中心的問題,本文提出了一種自適應(yīng)優(yōu)化方法。在該方法中,首先分割條紋區(qū)域,通過邊界檢測來計(jì)算激光條紋的寬度。通過基于自適應(yīng)條紋寬度的二次加權(quán)灰度質(zhì)心法計(jì)算初始條紋中心點(diǎn)。之后,根據(jù)確定的斜率閾值優(yōu)化這些中心點(diǎn),重新計(jì)算并獲得這些中心點(diǎn)的子像素坐標(biāo),同時(shí)根據(jù)提出的提取算法評估指標(biāo)對算法進(jìn)行了詳細(xì)分析。實(shí)驗(yàn)中,提取的中心點(diǎn)的均方誤差僅為0.1個像素,結(jié)果表明該方法可以顯著提高激光條紋中心點(diǎn)的提取精度。此外,該方法可以以相對較低的計(jì)算時(shí)間有效地運(yùn)行,魯棒性良好。 

【文章來源】:Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics. 2020年04期 第586-596頁

【文章頁數(shù)】:11 頁

【文章目錄】:
0 Introduction
1 Image Preprocessing
    1.1 Characteristics of laser stripe
    1.2 Preprocessing method
2 Light Stripe Center Extraction
    2.1 Adaptive extraction for sub-pixel center of laser stripe
    2.2 Optimization for center points
3 Experiments and Discussion
    3.1 Computational complexity
    3.2 Extraction accuracy
    3.3 Repeatability error
    3.4 Robustness
4 Conclusions


【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]平頂線結(jié)構(gòu)光的中心檢測算法及光刀平面標(biāo)定[J]. 張旭,周濤.  光子學(xué)報(bào). 2017(05)
[2]基于方向模板的結(jié)構(gòu)光條紋中心檢測方法[J]. 胡斌,李德華,金剛,胡漢平.  計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用. 2002(11)



本文編號:2906388

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