發(fā)布時間：2018-06-27 09:34

  本文選題：卡爾曼濾波 + 衛(wèi)星導航��； 參考：《計算機仿真》2017年01期

【摘要】：針對衛(wèi)星導航接收機在利用卡爾曼濾波算法解算用戶位置、速度的過程中,單一目標運動模型不能適應環(huán)境影響或目標復雜機動變化而造成定位誤差的問題,在研究基于卡爾曼濾波的交互式多模型(IMMKE)算法基本原理的基礎上,提出了改進的運動模式自適應的GPS動態(tài)定位算法。通過不斷檢測定位目標的運動狀態(tài),及時調(diào)整接收機內(nèi)部定位解算部分對運動模型的選擇。通過對仿真的誤差分析證明運動模式自適應的GPS動態(tài)定位算法能夠在目標運動狀態(tài)多變的情況下有效減小定位誤差。
[Abstract]:In the process of using Kalman filter algorithm to calculate the user's position and speed, the single target motion model can not adapt to the environment influence or the complex maneuvering change of the target, which results in the positioning error. On the basis of studying the basic principle of IMMKE algorithm based on Kalman filter, an improved adaptive GPS dynamic positioning algorithm based on motion mode is proposed. By continuously detecting the moving state of the target, the selection of the motion model is adjusted in time. Through the error analysis of simulation, it is proved that the adaptive GPS dynamic positioning algorithm based on motion mode can effectively reduce the positioning error when the moving state of the target is changeable.
【作者單位】： 桂林電子科技大學信息與通信學院;
【基金】：國家自然科學基金(61561016) 廣西自然科學基金資助項目(2014GXNSFBA118280) 2014年主任基金資助項目(GXKL0614102)
【分類號】：P228.4

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本文編號：2073475