水下機(jī)器人在海底調(diào)查中的研究與應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間:2024-05-11 04:03
自升式生活支持船(以下簡(jiǎn)稱(chēng)Jack-up)就位對(duì)海床環(huán)境條件要求很高,在多波束聲吶掃描的精度不能滿(mǎn)足就位要求時(shí),需要更加精確的海床環(huán)境信息,水下機(jī)器人(以下簡(jiǎn)稱(chēng)ROV)可以進(jìn)行實(shí)地探摸,提供最真實(shí)的地貌特征,標(biāo)明坑洼及障礙物的坐標(biāo),同時(shí)可回收垃圾,提高工作效率,增加了作業(yè)的安全性。
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【文章目錄】:
0 引言
1 操作方法
2 主要?jiǎng)?chuàng)新
3 結(jié)語(yǔ)
本文編號(hào):3969492
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