發(fā)布時(shí)間：2024-06-10 20:02

　　傳統(tǒng)柔性立管和鋼懸鏈線立管(SCR)都屬于海洋工程中的細(xì)長(zhǎng)柔性桿件,它們有相同的動(dòng)力響應(yīng)特性:即二者都以其大位移及大角度的運(yùn)動(dòng)來抵抗浮式平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)和水動(dòng)力荷載,也就是說幾何非線性是其結(jié)構(gòu)分析的一個(gè)突出特點(diǎn)和求解難題。正是從結(jié)構(gòu)力學(xué)特性的角度,本文將傳統(tǒng)的柔性立管和鋼懸鏈線立管統(tǒng)一歸結(jié)為柔性立管,并且主要關(guān)注其幾何非線性特性。 在常用的求解大變形問題的三種方法中——集中質(zhì)量法、有限差分法和有限元法,本文選取了一種特別的基于絕對(duì)坐標(biāo)系的細(xì)長(zhǎng)柔性桿有限元模型來分析柔性立管,該模型通用性強(qiáng),可模擬海洋工程中的各種柔性桿件結(jié)構(gòu),如立管、錨線等。該模型的最大優(yōu)點(diǎn)是其控制方程直接在全局坐標(biāo)系下推導(dǎo)得到,而且包括了全部幾何非線性,因而省卻了在不同坐標(biāo)系間進(jìn)行坐標(biāo)變換的繁瑣。借鑒文獻(xiàn),本文并推導(dǎo)得到了考慮內(nèi)流作用的細(xì)長(zhǎng)柔性桿模型,然后對(duì)控制方程應(yīng)用有限元法在空間域內(nèi)進(jìn)行離散。這樣,柔性立管的靜力分析問題可由非線性方程的經(jīng)典解法—牛頓-拉弗森法(Newton-Raphson)迭代求解,針對(duì)其動(dòng)力問題本文采用了Adams-Moulton和Newmark-β兩種積分方法求解。在海床模擬方面,本文模型考慮了由海...

【文章頁數(shù)】：84 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 選題背景和研究意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 關(guān)于傳統(tǒng)柔性立管
        1.2.2 關(guān)于鋼懸鏈線立管
        1.2.3 結(jié)構(gòu)模型分類
    1.3 本文的主要工作
2 柔性立管運(yùn)行環(huán)境及荷載
    2.1 有效重力與有效張力
    2.2 波浪
        2.2.1 線性波理論
        2.2.2 莫里森方程
        2.2.3 作用在傾斜柱體上的波浪力
    2.3 海（潮）流
        2.3.1 流載荷
        2.3.2 流對(duì)波浪力的影響
    2.4 浮體運(yùn)動(dòng)
3 細(xì)長(zhǎng)柔性桿模型
    3.1 柔性桿理論
    3.2 有限元離散
    3.3 柔性立管的靜力分析
    3.4 柔性立管的動(dòng)力分析
        3.4.1 Adams-Moulton 積分格式
        3.4.2 Newmark-β積分格式
    3.5 內(nèi)流作用
    3.6 海床模擬
        3.6.1 彈性阻尼力
        3.6.2 摩擦力
4 典型柔性立管分析結(jié)果
    4.1 懸鏈線理論
        4.1.1 初值問題
        4.1.2 邊值問題
    4.2 程序驗(yàn)證
        4.2.1 大撓度懸臂梁
        4.2.2 大振幅運(yùn)動(dòng)擺
    4.3 柔性軟管(Flexible jumper)
        4.3.1 靜力分析
        4.3.2 模態(tài)分析
        4.3.3 動(dòng)力分析
        4.3.4 內(nèi)流和管內(nèi)壓強(qiáng)的影響
    4.4 鋼懸鏈線立管(SCR)
        4.4.1 海流作用
        4.4.2 近端、遠(yuǎn)端漂移
        4.4.3 海床摩擦力
    4.5 懶惰型波浪立管(Lazy wave riser)
    4.6 陡峭型波浪立管(Steep wave riser)
5 結(jié)論與展望
    5.1 本文結(jié)論
    5.2 有關(guān)進(jìn)一步研究的建議
參考文獻(xiàn)
致謝
個(gè)人簡(jiǎn)歷及攻讀碩士期間的學(xué)術(shù)成果



本文編號(hào)：3991833