發(fā)布時(shí)間：2018-10-09 21:14

【摘要】：為了描述駕駛員的轉(zhuǎn)向行為,研究了駕駛員轉(zhuǎn)向過(guò)程中的預(yù)瞄及滾動(dòng)優(yōu)化行為,由于難以用簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)表達(dá)式反映汽車(chē)轉(zhuǎn)向過(guò)程中駕駛員的行為,提出選用搜索算法及模型預(yù)測(cè)控制方法(Model Predictive Control,MPC)進(jìn)行具體建模。最后,結(jié)合車(chē)輛動(dòng)力學(xué)軟件veDYNA對(duì)所建立的駕駛員轉(zhuǎn)向行為模型進(jìn)行驗(yàn)證。仿真結(jié)果表明,駕駛員轉(zhuǎn)向控制行為模型對(duì)人類(lèi)駕駛員的仿真相似程度較高,符合人類(lèi)駕駛員的駕駛特點(diǎn),說(shuō)明改進(jìn)模型預(yù)測(cè)控制理論為研究駕駛員模型提供了有效途徑。
[Abstract]:In order to describe the steering behavior of the driver, the behavior of preview and rolling optimization in the steering process of the driver is studied. It is difficult to use simple mathematical expressions to reflect the behavior of the driver in the steering process. A search algorithm and a model predictive control method (Model Predictive Control,MPC) are proposed to model the model. Finally, the driver steering behavior model is verified with the vehicle dynamics software veDYNA. The simulation results show that the simulation of driver steering behavior model is similar to that of human driver, which is consistent with the driving characteristics of human driver. The improved model predictive control theory provides an effective way for the study of driver model.
【作者單位】： 吉林大學(xué)控制科學(xué)與工程系;吉林大學(xué)汽車(chē)仿真與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：教育部"長(zhǎng)江學(xué)者和創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)發(fā)展計(jì)劃"資助(IRT1017) 973課題(2012CB821202) 863項(xiàng)目(2012AA110701) 吉林大學(xué)汽車(chē)仿真與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放基金項(xiàng)目
【分類(lèi)號(hào)】：U491.25;TP391.9

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前3條

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2260813