基于社會(huì)力的人車混合交通模擬
【文章頁數(shù)】:57 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
圖3.3行人之間的相互作用力示意圖??其中丑是圖3.3所示楠圓的短半軸長(zhǎng),該楠圓的長(zhǎng)軸在相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向上,a位于橢??
??一??圖3.3行人之間的相互作用力示意圖??其中丑是圖3.3所示楠圓的短半軸長(zhǎng),該楠圓的長(zhǎng)軸在相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向上,a位于橢??圓焦點(diǎn)處,P位于橢圓圓周上。是關(guān)于S的單調(diào)遞減函數(shù),S的值越小,貝IJ??表示/?距離a越近,0對(duì)a的影響越大,排斥力也越大。力的方向從/?的中心指向a的....
圖3.4自行車之間的作用力示意圖
與行人社會(huì)力模型類似的,自行車之間的作用力也與視角有關(guān),位于自側(cè)后方的個(gè)體對(duì)該車的影響遠(yuǎn)小于前方個(gè)體的影響,因此同樣引入方向依賴cobj?=?Ab?+?(1-?Ab)?-1+C-°S2(W)?(3-2其中屯是常數(shù),(^;是自行車b與/的相對(duì)位置向量與自行車b的前進(jìn)方向之間的角。?....
圖5.1混合交通動(dòng)畫整體效果圖??34??
本文實(shí)現(xiàn)了由機(jī)動(dòng)車、自行車、行人共同構(gòu)成的混合交通動(dòng)畫模擬。為了能??更直觀地展現(xiàn)機(jī)動(dòng)車、自行車和行人的交互過程,實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景采用了最簡(jiǎn)單的雙車??道直行路段。整體效果截圖如圖5.1所示。??從動(dòng)畫演示中可以看出:機(jī)動(dòng)車運(yùn)動(dòng)速度快,起步相對(duì)較慢,轉(zhuǎn)向角存在較??大限制,后車跟隨前車嚴(yán)....
圖5.2車輛變道結(jié)果截圖??圖5.2(3)十)是一處變道行為的模擬結(jié)果截圖,圖中圓圈標(biāo)識(shí)的車輛進(jìn)行了變??道
⑷??(b)??圖5.1混合交通動(dòng)畫整體效果圖??34??
本文編號(hào):3982856
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