發(fā)布時間：2024-05-28 20:24

　　現(xiàn)代戰(zhàn)爭帶來的挑戰(zhàn)使得對彈藥武器系統(tǒng)信息共享和網(wǎng)絡(luò)協(xié)同作戰(zhàn)的研究越來越受到關(guān)注。對進(jìn)入目標(biāo)區(qū)域的車輛,敵飛機(jī)等軍事裝備進(jìn)行封鎖協(xié)同打擊,能有效削弱敵方作戰(zhàn)能力,減緩其軍力調(diào)集與部署,為我軍爭取更多作戰(zhàn)時間,掌握戰(zhàn)時主動權(quán)。本文主要研究用于區(qū)域封鎖的爬行子彈藥自組網(wǎng)技術(shù),是智能組網(wǎng)封鎖戰(zhàn)斗部技術(shù)的重要內(nèi)容之一。本文介紹了爬行子彈藥及其自組網(wǎng)協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)的組成,確定了其協(xié)同作戰(zhàn)流程。依據(jù)ZigBee無線自組網(wǎng)原理,基于Digi公司的XTend射頻模塊進(jìn)行自組網(wǎng)通信研究,定義協(xié)同作戰(zhàn)流程封鎖信息,并對其進(jìn)行編碼和打包。通過對不同測距定位方法比較,并結(jié)合實(shí)際應(yīng)用背景,研究基于接收信號強(qiáng)度(RSSI)的測距算法及三邊定位算法,實(shí)現(xiàn)爬行子彈藥的自定位,并對獲取的RSSI值進(jìn)行混合濾波優(yōu)化,降低了測距誤差,提高了定位精度。試驗(yàn)驗(yàn)證了本文的自組網(wǎng)通信和定位技術(shù)。節(jié)點(diǎn)通信、多節(jié)點(diǎn)組網(wǎng)通信、中繼通信、最大距離通信、封鎖信息數(shù)據(jù)包通信等試驗(yàn)以及RSSI混合濾波優(yōu)化結(jié)果表明,基于ZigBee原理的XTend自組網(wǎng)通信滿足本課題的應(yīng)用背景要求,基于RSSI測距和三邊定位法的自組網(wǎng)定位誤差較小。

【文章頁數(shù)】：80 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 課題的研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 本文研究的主要內(nèi)容
第2章 爬行子彈藥自組網(wǎng)協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)
    2.1 爬行子彈藥
    2.2 爬行子彈藥自組網(wǎng)協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)組成
    2.3 爬行子彈藥自組網(wǎng)協(xié)同作戰(zhàn)流程
    2.4 本章小結(jié)
第3章 爬行子彈藥自組網(wǎng)通信技術(shù)
    3.1 多節(jié)點(diǎn)自組網(wǎng)原理
        3.1.1 ZigBee協(xié)議
        3.1.2 ZigBee拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
    3.2 多節(jié)點(diǎn)自組網(wǎng)通信
        3.2.1 Digimesh網(wǎng)絡(luò)
        3.2.2 XTend射頻模塊
    3.3 子彈藥封鎖信息
        3.3.1 全壽命周期作戰(zhàn)流程封鎖信息
        3.3.2 封鎖信息編碼與打包
    3.4 本章小結(jié)
第4章 爬行子彈藥自組網(wǎng)定位技術(shù)
    4.1 爬行子彈藥自定位技術(shù)
        4.1.1 基于接收信號強(qiáng)度(RSSI)的測距方法
        4.1.2 節(jié)點(diǎn)三邊自定位
    4.2 目標(biāo)定位技術(shù)
    4.3 本章小結(jié)
第5章 RSSI數(shù)據(jù)濾波優(yōu)化
    5.1 RSSI值影響因素
    5.2 常用濾波方法
    5.3 混合濾波優(yōu)化
    5.4 本章小結(jié)
第6章 試驗(yàn)驗(yàn)證
    6.1 自組網(wǎng)通信試驗(yàn)
        6.1.1 節(jié)點(diǎn)通信試驗(yàn)
        6.1.2 多節(jié)點(diǎn)組網(wǎng)通信試驗(yàn)
        6.1.3 中繼通信試驗(yàn)
        6.1.4 最大通信距離試驗(yàn)
        6.1.5 子彈封鎖信息通信試驗(yàn)
    6.2 自組網(wǎng)定位試驗(yàn)
        6.2.1 RSSI測量
        6.2.2 RSSI混合濾波
        6.2.3 三邊定位試驗(yàn)
    6.3 本章小結(jié)
結(jié)論與展望
    本文研究的內(nèi)容總結(jié)
    工作展望
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間發(fā)表論文與研究成果清單
致謝



本文編號：3983683