發(fā)布時間：2024-06-06 00:41

　　在對地精確制導(dǎo)武器的實際使用中,不僅要求脫靶量最小,而且希望能以一定的落角命中目標(biāo),從而可以充分發(fā)揮戰(zhàn)斗部效能,取得最佳毀傷效果。傳統(tǒng)的比例導(dǎo)引律不能滿足該要求,為此本文建立了含有落角約束的最優(yōu)控制模型,并依據(jù)施瓦茲不等式原理進(jìn)行了推導(dǎo),最終得到了含有落角約束的最優(yōu)導(dǎo)引律的表達(dá)形式。仿真結(jié)果表明:該導(dǎo)引律可以使導(dǎo)彈以期望的落角命中目標(biāo),且具有實現(xiàn)簡單、結(jié)果最優(yōu)等特點。

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

依據(jù)圖1可以得到使用狀態(tài)空間的方法表示的彈目相對運動的數(shù)學(xué)模型：式中：nT為目標(biāo)機動過載；nc為導(dǎo)彈過載指令；y為彈目相對運動速度在高低方向上的投影；y為彈目距離在高低方向上的投影，在工程應(yīng)用中，在命中時刻y的值可近似認(rèn)為是脫靶量[11‐12]。

步驟4彈上計算機在得到以上參數(shù)后，運行式（39），得到過載指令nc(t)，然后送給自動駕駛儀，自動駕駛儀執(zhí)行nc(t)，操縱導(dǎo)彈按照落角約束導(dǎo)引律飛向目標(biāo)。最終脫靶量為0，整個飛行過程中過載積分最小，并且在命中時刻q=qF。3數(shù)字仿真

由圖3和圖4可見，基于落角約束的導(dǎo)引律飛行的彈目視線角在命中時刻滿足落角要求，過載指令在導(dǎo)彈能力范圍內(nèi)，驗證了該導(dǎo)引律的有效性。圖4末制導(dǎo)過程中的導(dǎo)彈過載曲線

圖3末制導(dǎo)過程中的彈目視線角曲線4結(jié)束語

本文編號：3990046