基于CAN總線的智能電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)設(shè)計
發(fā)布時間:2021-01-05 19:40
電動執(zhí)行機構(gòu)是控制和驅(qū)動閥門的重要裝置,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化的各種控制過程中,能夠精確地實現(xiàn)閥門動作控制,是自動化控制環(huán)節(jié)中一種常用驅(qū)動裝置。本文在研究國內(nèi)外電動執(zhí)行器的設(shè)計原理和控制方式基礎(chǔ)上,設(shè)計了一種電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用CAN總線通信方式,使其更符合當前工廠自動化工程技術(shù)網(wǎng)絡(luò)化的趨勢,主控制器采用工業(yè)級STC8A8K64S4A12芯片,測量部分采用增量式光電編碼器。軟件部分實現(xiàn)了模糊參數(shù)自適應(yīng)調(diào)整、模塊化專家系統(tǒng)故障診斷及保護等功能。經(jīng)調(diào)試和運行測試,系統(tǒng)性能穩(wěn)定、參數(shù)易配置、執(zhí)行誤差≤0.5%,能夠滿足工業(yè)現(xiàn)場自動化控制的需求。
【文章來源】:傳感技術(shù)學報. 2020,33(05)北大核心
【文章頁數(shù)】:6 頁
【部分圖文】:
硬件結(jié)構(gòu)
CAN總線通信模塊
圖3為編碼器測量模塊原理圖。選擇歐姆龍公司生產(chǎn)的E6B2-CWZ3E電壓輸出型增量式旋轉(zhuǎn)編碼器,該編碼器分辨率為2 000,最高響應(yīng)頻率100 kHz,對應(yīng)步進電機轉(zhuǎn)速為3 000 rpm,遠大于執(zhí)行器的實際轉(zhuǎn)速,適用于對執(zhí)行器定位。選用CD40106芯片對A、B、Z相信號進行整形處理,增強整個電路的可靠性。1.3 電機驅(qū)動模塊設(shè)計
【參考文獻】:
期刊論文
[1]智能電動執(zhí)行器數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[J]. 劉浩,李春杰,羅黎明,胡思旺. 儀表技術(shù). 2019(11)
[2]電位器觸點問題引發(fā)的測試故障[J]. 焦芬芬,王亞新. 計量與測試技術(shù). 2019(06)
[3]電動執(zhí)行器的行程位置檢測[J]. 許海明,何光輝. 儀表技術(shù). 2019(02)
[4]三相異步電動機制動方式比較分析[J]. 劉希村. 機電工程技術(shù). 2015(09)
[5]電動執(zhí)行器的故障診斷方法分析[J]. 張旭陽. 通訊世界. 2015(12)
[6]磁旋轉(zhuǎn)編碼器在電動執(zhí)行器中的應(yīng)用[J]. 龐杰,李德明,曾碚勇. 沈陽航空航天大學學報. 2012(04)
[7]智能電動執(zhí)行器及其變頻控制技術(shù)綜述[J]. 王建猛,曹龍漢,何俊強. 黑龍江科技信息. 2011(08)
[8]基于CAN總線的智能電動執(zhí)行器設(shè)計[J]. 王淑紅,魏瑩,秦雯. 自動化儀表. 2008(06)
[9]網(wǎng)絡(luò)化電動執(zhí)行器故障自診斷與自保護技術(shù)[J]. 溫和,滕召勝,楊敏,高云鵬,姚青. 儀器儀表學報. 2008(06)
博士論文
[1]紙張定量控制電動閥門執(zhí)行器精密定位策略研究[D]. 王博.陜西科技大學 2018
碩士論文
[1]基于現(xiàn)場總線CAN的高精度數(shù)字化電動執(zhí)行器的研究[D]. 吳舉秀.山東輕工業(yè)學院 2008
[2]基于CAN總線的智能執(zhí)行器的研究開發(fā)[D]. 張利民.西安理工大學 2007
本文編號:2959187
【文章來源】:傳感技術(shù)學報. 2020,33(05)北大核心
【文章頁數(shù)】:6 頁
【部分圖文】:
硬件結(jié)構(gòu)
CAN總線通信模塊
圖3為編碼器測量模塊原理圖。選擇歐姆龍公司生產(chǎn)的E6B2-CWZ3E電壓輸出型增量式旋轉(zhuǎn)編碼器,該編碼器分辨率為2 000,最高響應(yīng)頻率100 kHz,對應(yīng)步進電機轉(zhuǎn)速為3 000 rpm,遠大于執(zhí)行器的實際轉(zhuǎn)速,適用于對執(zhí)行器定位。選用CD40106芯片對A、B、Z相信號進行整形處理,增強整個電路的可靠性。1.3 電機驅(qū)動模塊設(shè)計
【參考文獻】:
期刊論文
[1]智能電動執(zhí)行器數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[J]. 劉浩,李春杰,羅黎明,胡思旺. 儀表技術(shù). 2019(11)
[2]電位器觸點問題引發(fā)的測試故障[J]. 焦芬芬,王亞新. 計量與測試技術(shù). 2019(06)
[3]電動執(zhí)行器的行程位置檢測[J]. 許海明,何光輝. 儀表技術(shù). 2019(02)
[4]三相異步電動機制動方式比較分析[J]. 劉希村. 機電工程技術(shù). 2015(09)
[5]電動執(zhí)行器的故障診斷方法分析[J]. 張旭陽. 通訊世界. 2015(12)
[6]磁旋轉(zhuǎn)編碼器在電動執(zhí)行器中的應(yīng)用[J]. 龐杰,李德明,曾碚勇. 沈陽航空航天大學學報. 2012(04)
[7]智能電動執(zhí)行器及其變頻控制技術(shù)綜述[J]. 王建猛,曹龍漢,何俊強. 黑龍江科技信息. 2011(08)
[8]基于CAN總線的智能電動執(zhí)行器設(shè)計[J]. 王淑紅,魏瑩,秦雯. 自動化儀表. 2008(06)
[9]網(wǎng)絡(luò)化電動執(zhí)行器故障自診斷與自保護技術(shù)[J]. 溫和,滕召勝,楊敏,高云鵬,姚青. 儀器儀表學報. 2008(06)
博士論文
[1]紙張定量控制電動閥門執(zhí)行器精密定位策略研究[D]. 王博.陜西科技大學 2018
碩士論文
[1]基于現(xiàn)場總線CAN的高精度數(shù)字化電動執(zhí)行器的研究[D]. 吳舉秀.山東輕工業(yè)學院 2008
[2]基于CAN總線的智能執(zhí)行器的研究開發(fā)[D]. 張利民.西安理工大學 2007
本文編號:2959187
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