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微硬盤驅(qū)動臂的拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計

發(fā)布時間:2021-01-13 18:52
  隨著計算機及電子技術(shù)的迅猛發(fā)展,大容量微小化的硬盤存儲技術(shù)得到了廣泛關(guān)注。微硬盤以其容量大、壽命長、傳輸速度高、高防震性等優(yōu)點,在各類設(shè)備中得到廣泛應(yīng)用。微硬盤的各項關(guān)鍵技術(shù),大都圍繞著如何高速精確的讀取存儲在盤片上的數(shù)據(jù)這一問題展開,而作為帶動磁頭運動的微硬盤驅(qū)動臂,如何合理設(shè)計其結(jié)構(gòu)以滿足要求就成為重要問題,拓?fù)鋬?yōu)化方法為設(shè)計更輕更合理的微硬盤驅(qū)動臂提供了可能。本文以微硬盤驅(qū)動臂為研究對象,詳細(xì)分析了其結(jié)構(gòu)、工作環(huán)境和運動特性,并以此為基礎(chǔ),選擇了微硬盤驅(qū)動臂的靜力特性和自由振動特性為優(yōu)化目標(biāo),建立了基于靜態(tài)柔順性的微硬盤驅(qū)動臂拓?fù)鋬?yōu)化模型、基于模態(tài)追蹤技術(shù)的微硬盤驅(qū)動臂拓?fù)鋬?yōu)化模型和微硬盤驅(qū)動臂多目標(biāo)綜合拓?fù)鋬?yōu)化模型。在簡要介紹了拓?fù)鋬?yōu)化基本理論后,本文以靜態(tài)柔順性的定義和模態(tài)追蹤技術(shù)為基礎(chǔ),建立了基于靜力有限元分析、基于模態(tài)追蹤技術(shù)的初始求解域及拓?fù)鋬?yōu)化的數(shù)學(xué)模型和微硬盤驅(qū)動臂多目標(biāo)綜合拓?fù)鋬?yōu)化模型。然后,針對前兩個模型中包含的目標(biāo)函數(shù)和約束函數(shù)進(jìn)行了靈敏度分析的詳盡推導(dǎo),得到了靈敏度的計算公式,并對拓?fù)鋬?yōu)化中可能出現(xiàn)的數(shù)值奇異性問題進(jìn)行了分析與研究。接著,本文以MATLAB為... 

【文章來源】:哈爾濱工程大學(xué)黑龍江省 211工程院校

【文章頁數(shù)】:82 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

微硬盤驅(qū)動臂的拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計


均勻化方法下的復(fù)合材料

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圖2.1均勻化方法下的復(fù)合材料一般情況下,在復(fù)合材料的研究中,其等效力學(xué)基本參數(shù),如等效彈性模量等效泊松比等效熱膨脹系數(shù)等宏觀參數(shù)可以通過試驗確定。但是,對于圖2.2所示的復(fù)合材料,均勻化方法是假定用一種均勻的材料來替代復(fù)合材料,使復(fù)合材料在與均勻材料相同的邊界條件下產(chǎn)生的變形與均勻材料相同。基于這一思想,可以得到由這種單胞按周期排列組成的復(fù)合材料的宏觀彈性模量為‘7,:、,一淞P(l”:拭一剎、稱一鄂·(2一3)式(2一3)中Y指單胞的面積,筍指單胞所在的區(qū)域,氏為Kronecher符號。

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{1ifx任只腳,一}。護(hù):·。/負(fù)從圖2.3可以看出,SIMP拓?fù)鋬?yōu)化方法實際上是取圖3.3(d)種單胞模型進(jìn)行均勻化,但其與均勻化方法不同的是,SIMP模型認(rèn)為材料的彈性模量與構(gòu)成材料的密度

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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[4]多輸入多輸出柔順機構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化及輸出耦合的抑制[J]. 張憲民,陳永健.  機械工程學(xué)報. 2006(03)
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博士論文
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[2]結(jié)構(gòu)與柔性機構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化[D]. 賈海朋.大連理工大學(xué) 2005

碩士論文
[1]微硬盤磁頭彈性臂的研究[D]. 劉愛龍.電子科技大學(xué) 2006
[2]柔順機構(gòu)的動態(tài)拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計[D]. 劉少芳.汕頭大學(xué) 2005
[3]硬盤懸臂結(jié)構(gòu)的振動主動控制研究[D]. 呂根貴.南京航空航天大學(xué) 2005



本文編號:2975386

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