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基于嵌入式單片機的電機控制系統(tǒng)的設計

發(fā)布時間:2021-01-15 04:26
  本文對嵌入式處理器其在電機控制中的應用于改良進行了論述,以及控制功能的實現,總結了塊式宏處理器在電機控制中的應用經驗,以供參考。 

【文章來源】:電子技術與軟件工程. 2020,(15)

【文章頁數】:2 頁

【部分圖文】:

基于嵌入式單片機的電機控制系統(tǒng)的設計


電機控制系統(tǒng)整體結構圈

流程圖,任務調度,流程圖,驅動電路


任務調度流程圖

控制系統(tǒng)圖,控制系統(tǒng),芯片,電機


驅動電路通常包括控制器,變頻器,電機三大部分。本設計使用比較廣泛的直流電機,主要有永磁直流電機,伺服電機,步進電機三種。電機控制簡單,DC性能良好,DC電源也可簡單實現。本論文采用專用數字驅動芯片,實現了電機的直流驅動。下面介紹一種由LMM8200數字集成芯片實現的驅動控制電路。LMDA8200是一種特殊的H橋接模塊,它由美國半導體公司銷售的直流電機驅動,它的CMOS控制電路與DMS電源設備集成在同一芯片上。晶片瞬時驅動電流可達6A,正常運行電流可達3A,驅動能力強,無“斷電”電流。此外,芯片上還設有過電流保護測量電路,通過測量LMul8200的8個輸出端的電壓值,比較其過電流保護功能與給定電壓值,實現對輸出的保護。執(zhí)行電路的過流保護功能。此外,LMUL8200的5個腳是PWM波輸入端,通過改變PWM的占空比可以調節(jié)電機的旋轉速度,如果改變3個腳的高低電平,就可以控制電機的正反轉。傳動功率大,穩(wěn)定性好,使用方便,安全可靠。直流驅動控制電路所使用的數字集成控制芯片,比采用采用原來的芯片要簡單得多,極大地減少了單片機控制主板的面積,而采用電機控制板的麥克風可實現工業(yè)化生產。舉例來說,速度控制,它是電動機的主要控制功能,當數位驅動集成芯片LMult8200接收到主體的請求命令時,需要通過內部的智能系統(tǒng)來判斷是否需要工作,通過主體芯片將指令信息傳遞給電動機控制,表明是否需要加速或減速。芯片LMDAl8200在接收芯片中的倍頻指令時,即加速指令后產生倍頻輸出指令,接收減速指令后輸出倍頻指令,根據頻率的變化對直流電機進行控制,以達到快速控制的目的。

【參考文獻】:
期刊論文
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[2]Internet遠程監(jiān)控系統(tǒng)的嵌入式實現方法[J]. 金真,唐明浩,蔣琳.  計算機工程. 2006(01)
[3]基于87C196KC的足球機器人控制系統(tǒng)設計[J]. 柳林,鄭志強.  計算機自動測量與控制. 2002(07)
[4]基于DSP的無刷直流電動機控制系統(tǒng)[J]. 白雷石,楊華.  電氣傳動自動化. 2002(02)
[5]實時操作系統(tǒng)用于嵌入式應用系統(tǒng)的設計[J]. 蔣書波,張煥春,經亞枝,李焱.  電測與儀表. 2001(08)



本文編號:2978224

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