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基于嵌入式系統(tǒng)的多功能車(chē)載定位導(dǎo)航系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)

發(fā)布時(shí)間:2025-01-17 13:48
  智能交通系統(tǒng)(ITS)的研究和發(fā)展是解決當(dāng)今中國(guó)交通問(wèn)題的一個(gè)有效途徑之一。本文以嵌入式系統(tǒng)為基本平臺(tái),對(duì)ITS系統(tǒng)中的重要組成部分——車(chē)載終端,進(jìn)行了較為深入的研究,討論了自主式多功能車(chē)載定位導(dǎo)航系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)方法。 該系統(tǒng)由矢量電子地圖模塊、定位模塊、通信模塊、多媒體視頻播放模塊及視頻混合電路模塊這幾個(gè)模塊有機(jī)組成,用于實(shí)現(xiàn)車(chē)輛圖形化定位導(dǎo)航、信息查詢、無(wú)線通信、多媒體播放等多種功能。該系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)是以ARM920T為內(nèi)核的EP9315為主芯片,構(gòu)建系統(tǒng)總的開(kāi)發(fā)平臺(tái)。開(kāi)發(fā)平臺(tái)以Windows CE.net為操作系統(tǒng),運(yùn)用Embedded Visual C++嵌入式編程技術(shù),建立了一個(gè)矢量電子地圖系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了矢量電子地圖的顯示、縮放、漫游、圖層管理以及簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)查詢導(dǎo)航功能,提出了用邊界檢測(cè)算法提高電子地圖漫游時(shí)的顯示速度。在此開(kāi)發(fā)平臺(tái)上還實(shí)現(xiàn)了GPS定位數(shù)據(jù)的采集、處理,初步完成了定位模塊的部分功能。通過(guò)SIM100-E GSM/GPRS模塊實(shí)現(xiàn)了以短消息方式發(fā)送定位數(shù)據(jù);緦(shí)現(xiàn)了多媒體模塊的視頻播放功能,在此基礎(chǔ)上提出了通過(guò)EP9315上的GPIO口控制混合...

【文章頁(yè)數(shù)】:83 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

圖3-2NULLModem串口線連接方式

圖3-2NULLModem串口線連接方式

結(jié)合本課題的具體內(nèi)容對(duì)第一、二兩個(gè)階段進(jìn)階段進(jìn)行簡(jiǎn)略分析。3.2硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)的構(gòu)建前面已經(jīng)選定了系統(tǒng)的主芯片,對(duì)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的所需的硬件的開(kāi)發(fā)板,采用了聯(lián)智電子科技的DG9315開(kāi)發(fā)板,見(jiàn)附錄一滿足系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的要求,在此基礎(chǔ)上做些改進(jìn)調(diào)整工作就能建立這里主要是解決PC機(jī)和開(kāi)發(fā)....


圖3-5導(dǎo)入DG9315開(kāi)發(fā)板的BSP

圖3-5導(dǎo)入DG9315開(kāi)發(fā)板的BSP

這樣就引入了如圖3-5所示的ep931x.cec。④點(diǎn)擊Refresh按鈕,再點(diǎn)擊OK完成操作。圖3-5導(dǎo)入DG9315開(kāi)發(fā)板的BSP(2)定制內(nèi)核PlatformBuilder提供了平臺(tái)開(kāi)發(fā)向?qū)Ш虰SP開(kāi)發(fā)向?qū)В_(kāi)發(fā)向?qū)в脕?lái)引導(dǎo)開(kāi)發(fā)人員去創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)....


圖3-6PlatformBuilder開(kāi)發(fā)界面

圖3-6PlatformBuilder開(kāi)發(fā)界面

點(diǎn)擊Refresh按鈕,再點(diǎn)擊OK完成操作。圖3-5導(dǎo)入DG9315開(kāi)發(fā)板的BSP2)定制內(nèi)核atformBuilder提供了平臺(tái)開(kāi)發(fā)向?qū)Ш虰SP開(kāi)發(fā)向?qū),開(kāi)發(fā)向?qū)в脕?lái)建一個(gè)簡(jiǎn)單的平臺(tái)或者BSP,然后再根據(jù)要求進(jìn)一步修改,開(kāi)發(fā)向SP創(chuàng)建的效率。Pla....


圖4-1多邊形矢量編碼的例子

圖4-1多邊形矢量編碼的例子

圖4-1多邊形矢量編碼的例子坐標(biāo)(x,y),對(duì)于線和面,則均被表示為多組(x形由首尾相連的線所組成,所以其起、止點(diǎn)的坐是由光滑的曲線間隔采樣得到的,取的點(diǎn)越多x,y坐標(biāo)表示的矢量編碼方法文件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,,但其缺點(diǎn)也是明顯的,主要表現(xiàn)在:被數(shù)字化和存儲(chǔ)兩次,將產(chǎn)生數(shù)據(jù)冗余....



本文編號(hào):4028145

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