發(fā)布時間：2018-07-12 22:08

  本文選題：管片拼裝機 + 閥控馬達��； 參考：《機床與液壓》2016年20期

【摘要】：以管片拼裝機液壓馬達回轉(zhuǎn)系統(tǒng)為背景,對比例閥控液壓馬達系統(tǒng)進行數(shù)學(xué)建模,并利用Simulink仿真軟件對比例閥控液壓馬達回路進行PID控制的動態(tài)特性研究,以對管片拼裝機比例閥控液壓馬達系統(tǒng)進行優(yōu)化分析。仿真結(jié)果表明:當(dāng)K_P=20、K_I=0.01、K_D=0.01時,管片拼裝機回轉(zhuǎn)系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)速度快,控制精度高,超調(diào)量小,能夠滿足管片拼裝機功能要求,同時為管片拼裝機比例閥控馬達系統(tǒng)的優(yōu)化提供理論依據(jù)。
[Abstract]:Based on the rotary system of hydraulic motor of segment assembly machine, the mathematical modeling of proportional valve controlled hydraulic motor system is carried out, and the dynamic characteristics of pid control of proportional valve controlled hydraulic motor loop are studied by Simulink simulation software. The proportional valve control hydraulic motor system of segment assembly machine is optimized and analyzed. The simulation results show that the dynamic response speed of the rotary system of the segment assembly machine is fast, the control precision is high, the overshoot is small, and it can meet the functional requirements of the segment assembler. At the same time, it provides the theoretical basis for the optimization of proportional valve control motor system of segment assembler.
【作者單位】： 濟南軌道交通集團有限公司;
【分類號】：TH137.51

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本文編號：2118609