發(fā)布時(shí)間：2018-07-15 14:02

【摘要】：本論文研究得到了2008年國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目的資助(項(xiàng)目編號(hào):50735008)。隨著我國(guó)工業(yè)的發(fā)展,特別是航空航天、機(jī)器人、自動(dòng)化等領(lǐng)域的發(fā)展,很多工業(yè)領(lǐng)域?qū)�精密齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的性能和質(zhì)量提出了更高的要求。本文主要針對(duì)需要應(yīng)用于航天、航空、空間機(jī)器人等空間環(huán)境領(lǐng)域的諧波減速器、RV減速器、濾波減速器等高性能減速器開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)一套性能測(cè)試試驗(yàn)系統(tǒng),該系統(tǒng)主要用于測(cè)試常溫常壓環(huán)境與真空高低溫空間環(huán)境下的綜合性能與使用情況,為高性能減速器的進(jìn)一步研究和應(yīng)用提供科學(xué)依據(jù)。主要研究?jī)?nèi)容可概括如下: ①介紹了國(guó)內(nèi)外高性能減速器性能測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)與空間環(huán)境試驗(yàn)的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì),確定本文的研究方向。 ②分析了高性能減速器的傳動(dòng)性能以及測(cè)試高性能減速器所需進(jìn)行的試驗(yàn)項(xiàng)目,研究了針對(duì)高性能減速器綜合性能測(cè)試的實(shí)驗(yàn)方法。并根據(jù)試驗(yàn)臺(tái)所進(jìn)行的試驗(yàn)項(xiàng)目以及需要實(shí)現(xiàn)的功能,設(shè)計(jì)了綜合性能試驗(yàn)臺(tái)的總體結(jié)構(gòu)。 ③根據(jù)設(shè)計(jì)的試驗(yàn)臺(tái)的總體結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)了伺服控制系統(tǒng)、測(cè)試系統(tǒng)、環(huán)境模擬系統(tǒng)等主要功能模塊,并選擇了合適的試驗(yàn)設(shè)備與器件,搭建了機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)綜合性能試驗(yàn)平臺(tái)。 ④按照熱真空環(huán)境試驗(yàn)的要求設(shè)計(jì)了實(shí)現(xiàn)熱真空環(huán)境的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)部件——熱真空模擬容器(真空罐),對(duì)其進(jìn)行了強(qiáng)度校核與有限元靜力學(xué)分析。并對(duì)真空抽氣系統(tǒng)的抽氣時(shí)間進(jìn)行了驗(yàn)證計(jì)算。 ⑤以濾波減速器為試驗(yàn)件,測(cè)試了其在常溫常壓環(huán)境下的傳動(dòng)精度、傳動(dòng)效率、空程回差、啟動(dòng)力矩、剛度及回差等綜合性能,提出了真空高低溫空間模擬環(huán)境下的測(cè)試方法。對(duì)高真空泵、低真空泵的抽氣時(shí)間進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,并測(cè)試了試驗(yàn)臺(tái)的溫度與壓力調(diào)節(jié)性能,得到了試驗(yàn)臺(tái)內(nèi)部的氣壓以及溫度隨時(shí)間變化的曲線。
[Abstract]:This thesis is supported by the National Natural Science Foundation of China in 2008 (Project No.: 50735008). With the development of China's industry, especially in the fields of aerospace, robot and automation, many industrial fields have put forward higher requirements for the performance and quality of precision gear transmission mechanism. In this paper, a performance test system is designed for high performance reducers such as RV reducer, filter reducer and so on, which need to be applied in space environment such as aerospace, aviation, space robot and so on. The system is mainly used to test the comprehensive performance and application of high temperature and atmospheric pressure environment and vacuum high and low temperature space environment, and provide scientific basis for further research and application of high performance reducer. The main research contents can be summarized as follows: 1 the research status and development trend of performance test bench and space environment test of high performance reducer at home and abroad are introduced. The research direction of this paper is determined. 2 the transmission performance of high performance reducer and the test items needed to test high performance reducer are analyzed, and the experimental method for comprehensive performance test of high performance reducer is studied. According to the test items and the functions needed to be realized, the overall structure of the comprehensive performance test bench is designed. 3 according to the overall structure of the test bed, the servo control system and the test system are designed. Environmental simulation system and other main functional modules, and selected the appropriate test equipment and devices, The comprehensive performance test platform of mechanical transmission mechanism was built. 4 according to the requirements of thermal vacuum environment test, the key structural component of the thermal vacuum environment, the thermal vacuum simulation vessel (vacuum tank), was designed and carried out. Strength check and finite element statics analysis are carried out. The pumping time of the vacuum extraction system is verified and calculated. 5 the transmission accuracy, transmission efficiency, space return error, starting torque of the filter reducer are tested under normal temperature and atmospheric pressure. In this paper, the measurement method of vacuum high and low temperature space simulation environment is put forward based on the comprehensive performance of stiffness and return difference. The extraction time of high vacuum pump and low vacuum pump is verified experimentally. The temperature and pressure regulation performance of the test rig is tested. The curves of pressure and temperature change with time are obtained.
【學(xué)位授予單位】：重慶大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2011
【分類(lèi)號(hào)】：TH132.46

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本文編號(hào)：2124316