發(fā)布時間：2020-06-02 07:35

【摘要】： 雙曲柄式鏈條行星減速器是一種新型的減速器,它是在分析比較各種鏈條行星傳動機構(gòu)的各自優(yōu)缺點的基礎(chǔ)上創(chuàng)新研制的一種新型傳動機構(gòu)。其具有結(jié)構(gòu)簡單、更換易損件容易、維護(hù)容易、傳動比大等特點,因而具有廣闊的應(yīng)用前景。 本文在綜合考慮滿足靜平衡和動平衡、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、各行星鏈輪和各鏈?zhǔn)街С休喎謩e受載均衡等運動學(xué)和動力學(xué)的要求,以高承載能力、高傳動效率、高可靠性和優(yōu)良動力學(xué)性能為目標(biāo),設(shè)計了雙曲柄式鏈條行星減速器的總體合理結(jié)構(gòu),并運用CATIA、ANSYS、ADAMS軟件創(chuàng)建了雙曲柄式鏈條行星減速器的虛擬樣機建模與仿真環(huán)境。 論文研究的內(nèi)容包括:①基于雙曲柄式鏈條行星減速器傳動理論,設(shè)計其結(jié)構(gòu),并建立三維實體造型。依據(jù)傳統(tǒng)的受力分析方法,建立主要部件的受力分析數(shù)學(xué)模型,計算并校核主要件的強度及軸承的壽命。②對雙曲柄式鏈條行星減速器關(guān)鍵部件進(jìn)行靜力分析和模態(tài)分析;③對雙曲柄式鏈條行星減速器整體進(jìn)行動力學(xué)仿真分析。④加工制造出雙曲柄式鏈條行星減速器物理樣機。
【圖文】：

圖 1.1 K-H-V 型鏈條行星減速器原理圖Fig.1.1 Principle of K-H-V chain planetary reducer1－中心輪 2－行星輪 3－雙排滾子鏈A－輸入軸 V－輸出軸 H－偏心軸(起系桿作用)上述原理的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的更為實用的鏈條行星減速器(1984)，是由四個鏈輪和兩個鏈條齒圈組成的 2K-H 型機構(gòu)，、4 是中心輪，其齒數(shù)分別1Z 、4Z 。雙聯(lián)行星鏈輪 2、3 的有相同節(jié)距的雙排滾子鏈 5、6 的鏈節(jié)數(shù)分別與所圍鏈輪樣構(gòu)成的鏈條齒圈相當(dāng)于針輪，它們與行星輪 2、3 相嚙輸入軸 A 的偏心軸頭上，偏心軸 H 起著系桿的作用。為了力，需要配重平衡塊 7、8 。

圖 1.1 K-H-V 型鏈條行星減速器原Fig.1.1 Principle of K-H-V chain planetary1－中心輪 2－行星輪 3－雙排滾子A－輸入軸 V－輸出軸 H－偏心軸(起礎(chǔ)上發(fā)展起來的更為實用的鏈條四個鏈輪和兩個鏈條齒圈組成的 2K，其齒數(shù)分別1Z 、4Z 。雙聯(lián)行星的雙排滾子鏈 5、6 的鏈節(jié)數(shù)分別條齒圈相當(dāng)于針輪，，它們與行星輪偏心軸頭上，偏心軸 H 起著系桿的重平衡塊 7、8 。
【學(xué)位授予單位】：重慶大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2008
【分類號】：TH132.46

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2692822