發(fā)布時(shí)間：2020-11-18 10:31

　　 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)是應(yīng)用最為普遍的傳動(dòng)裝置及機(jī)器中的重要部件之一,隨著科學(xué)的發(fā)展、技術(shù)的進(jìn)步,人們對(duì)產(chǎn)品性能和產(chǎn)品質(zhì)量提出了更高更嚴(yán)格的要求。機(jī)械傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)是用來對(duì)傳動(dòng)裝置進(jìn)行綜合性能測試的試驗(yàn)平臺(tái)。它可以為機(jī)械傳動(dòng)裝置或部件的開發(fā)提供準(zhǔn)確而且完備的設(shè)計(jì)依據(jù),并對(duì)最終產(chǎn)品的功能進(jìn)行驗(yàn)證,對(duì)其性能予以評(píng)估,是一種多功能的試驗(yàn)設(shè)備。對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的性能、壽命進(jìn)行測試和分析,為產(chǎn)品設(shè)計(jì)與質(zhì)量評(píng)價(jià)提供可靠的科學(xué)依據(jù),縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期和提高產(chǎn)品質(zhì)量,適應(yīng)產(chǎn)品小批量、多品種的發(fā)展趨勢。因此對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)相關(guān)技術(shù)的研究具有特別重要的意義。本課題主要圍繞機(jī)械傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)測控系統(tǒng)這一主題而展開。 本文首先介紹了目前典型機(jī)械傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)形式,機(jī)械傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)及其測控系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀,并結(jié)合實(shí)際條件組建了直流電功率開式機(jī)械傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)。研究并分析了機(jī)械傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)所進(jìn)行的試驗(yàn)項(xiàng)目,以及各項(xiàng)目的試驗(yàn)原理、實(shí)現(xiàn)方法;并針對(duì)原有試驗(yàn)臺(tái)測控系統(tǒng)存在的一些不足之處,提出了簡化試驗(yàn)操作的改造方案。 研究并分析了與上述方案相關(guān)的伺服控制系統(tǒng)、動(dòng)態(tài)鏈接庫、轉(zhuǎn)速扭矩傳感器、VC++串口通信等技術(shù),并結(jié)合這些技術(shù)及本試驗(yàn)臺(tái)的實(shí)際情況開發(fā)出了界面友好、功能完備的試驗(yàn)臺(tái)測控軟件。測控系統(tǒng)軟件是在目前最為通用的Windows操作系統(tǒng)下利用Visual C++6.0開發(fā)的,采用面向?qū)ο蠛涂梢暬�的設(shè)計(jì)方法,提高了開發(fā)效率。操作界面直觀,使用方便,還針對(duì)每個(gè)試驗(yàn)項(xiàng)目提供了在線幫助。最后,在本試驗(yàn)臺(tái)上對(duì)濾波減速器進(jìn)行了各項(xiàng)性能試驗(yàn),并對(duì)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了分析。 經(jīng)過實(shí)例應(yīng)用驗(yàn)證,本試驗(yàn)臺(tái)能夠完成機(jī)械傳動(dòng)裝置的效率試驗(yàn)、超載試驗(yàn)、傳動(dòng)精度試驗(yàn)、啟動(dòng)力矩試驗(yàn)、空程回差試驗(yàn)、過度過程試驗(yàn)、剛度及回差試驗(yàn)等機(jī)械傳動(dòng)裝置基本的試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明,本機(jī)械傳動(dòng)試驗(yàn)測控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是可行的。該系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)簡化了試驗(yàn)操作,提高了整個(gè)試驗(yàn)系統(tǒng)的試驗(yàn)精度。
【學(xué)位單位】：重慶大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2007
【中圖分類】：TH132
【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
1 緒論
    1.1 課題來源
    1.2 機(jī)械傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的基本概念
    1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.3.1 機(jī)械傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
        1.3.2 機(jī)械傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)測控系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
    1.4 課題研究的意義
    1.5 課題研究的內(nèi)容及創(chuàng)新之處
2 機(jī)械傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)
    2.1 機(jī)械傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的組成
    2.2 機(jī)械傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)主要試驗(yàn)項(xiàng)目及實(shí)現(xiàn)方法
        2.2.1 效率試驗(yàn)
        2.2.2 超載試驗(yàn)
        2.2.3 傳動(dòng)精度試驗(yàn)
        2.2.4 過度過程試驗(yàn)
        2.2.5 啟動(dòng)力矩試驗(yàn)
        2.2.6 空程回差試驗(yàn)
        2.2.7 剛度及回差試驗(yàn)
    2.3 機(jī)械傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3 機(jī)械傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)主要功能模塊的設(shè)計(jì)
    3.1 試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
        3.1.1 控制任務(wù)分析
        3.1.2 控制方案的選擇
    3.2 試驗(yàn)臺(tái)交流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)
        3.2.1 交流伺服系統(tǒng)簡介
        3.2.2 永磁同步伺服電機(jī)的控制
        3.2.3 試驗(yàn)臺(tái)電機(jī)控制系統(tǒng)
    3.3 試驗(yàn)臺(tái)測試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
        3.3.1 測試任務(wù)分析
        3.3.2 測試方案的選擇
    3.4 試驗(yàn)臺(tái)扭矩轉(zhuǎn)速測試系統(tǒng)
        3.4.1 扭矩轉(zhuǎn)速傳感器
        3.4.2 扭矩轉(zhuǎn)速測試系統(tǒng)
4 測控系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)
    4.1 測控系統(tǒng)軟件的總體設(shè)計(jì)
    4.2 試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)
        4.2.1 動(dòng)態(tài)鏈接庫的調(diào)用
        4.2.2 伺服電機(jī)控制的軟件實(shí)現(xiàn)
    4.3 試驗(yàn)臺(tái)測試系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)
        4.3.1 VC++串口通信
        4.3.2 測試系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn)
    4.4 測控系統(tǒng)操作軟件的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)
        4.4.1 效率試驗(yàn)操作軟件的設(shè)計(jì)
        4.4.2 超載試驗(yàn)操作軟件的設(shè)計(jì)
        4.4.3 傳動(dòng)精度試驗(yàn)操作軟件的設(shè)計(jì)
        4.4.4 過度過程試驗(yàn)操作軟件的設(shè)計(jì)
        4.4.5 啟動(dòng)力矩試驗(yàn)操作軟件的設(shè)計(jì)
        4.4.6 空程回差試驗(yàn)操作軟件的設(shè)計(jì)
        4.4.7 剛度及回差試驗(yàn)操作軟件的設(shè)計(jì)
5 測控系統(tǒng)試驗(yàn)驗(yàn)證與分析
    5.1 試驗(yàn)件及試驗(yàn)前的準(zhǔn)備工作
        5.1.1 試驗(yàn)件簡介
        5.1.2 試驗(yàn)前的準(zhǔn)備工作
    5.2 試驗(yàn)過程及分析
        5.2.1 效率試驗(yàn)驗(yàn)證
        5.2.2 超載試驗(yàn)驗(yàn)證
        5.2.3 傳動(dòng)精度試驗(yàn)驗(yàn)證
        5.2.4 過度過程試驗(yàn)驗(yàn)證
        5.2.5 啟動(dòng)力矩試驗(yàn)驗(yàn)證
        5.2.6 空程回差試驗(yàn)驗(yàn)證
6 總結(jié)和展望
    6.1 主要結(jié)論
    6.2 進(jìn)一步研究的建議
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前5條

1 辛明;特種車輛分動(dòng)箱實(shí)驗(yàn)臺(tái)測試系統(tǒng)的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

2 吳華;開放式諧波減速器傳動(dòng)精度測量儀的設(shè)計(jì)[D];重慶大學(xué);2011年

3 徐暢;特種機(jī)電傳動(dòng)機(jī)構(gòu)綜合性能試驗(yàn)平臺(tái)傳動(dòng)系統(tǒng)研究[D];重慶大學(xué);2011年

4 王瑞龍;轉(zhuǎn)管式自動(dòng)機(jī)模擬試驗(yàn)系統(tǒng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];中北大學(xué);2012年

5 張崢明;液壓功率封閉系統(tǒng)設(shè)計(jì)及加載特性研究[D];中南大學(xué);2010年

本文編號(hào)：2888618