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新型雙曲柄少齒差環(huán)式減速機(jī)動(dòng)態(tài)特性研究

發(fā)布時(shí)間:2020-11-19 04:58
   雙曲柄少齒差環(huán)式減速傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)比大、體積小、承載能力大、傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn),近年來(lái)得到了迅速的發(fā)展,先后演變出多種結(jié)構(gòu)形式,大量的應(yīng)用在各行業(yè)的機(jī)械設(shè)備中。但該傳動(dòng)裝置在高速、重載和大傳動(dòng)比情況下振動(dòng)和噪聲大、溫升高及軸承早期破壞等問(wèn)題,大大影響了其推廣進(jìn)程,成為亟待解決的關(guān)鍵技術(shù)難題。 為了克服了目前環(huán)式減速機(jī)存在的不足,提出了由一級(jí)漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)和一級(jí)漸開(kāi)線少齒差行星傳動(dòng)組合而成的新型雙曲柄少齒差環(huán)式減速傳動(dòng)。對(duì)該傳動(dòng)的傳動(dòng)原理、運(yùn)動(dòng)學(xué)特性進(jìn)行了分析,設(shè)計(jì)出新型雙曲柄少齒差環(huán)式減速機(jī),分析傳動(dòng)系統(tǒng)的內(nèi)部激勵(lì),建立齒輪—軸承—軸—箱體系統(tǒng)耦合振動(dòng)分析模型,研究系統(tǒng)耦合動(dòng)力響應(yīng),預(yù)估齒輪箱體的結(jié)構(gòu)噪聲。本文研究的主要內(nèi)容如下: (1)提出了由一級(jí)漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)和一級(jí)漸開(kāi)線少齒差行星傳動(dòng)組合而成的新型雙曲柄少齒差環(huán)式減速傳動(dòng),設(shè)計(jì)出新型雙曲柄少齒差環(huán)式減速機(jī),建立了該減速機(jī)各零部件的三維實(shí)體模型,進(jìn)行虛擬裝配和干涉分析; (2)分析了齒輪系統(tǒng)的激勵(lì)形式,研究了齒輪內(nèi)部激勵(lì)的形成機(jī)理及其時(shí)變性,建立了齒輪副三維動(dòng)力接觸有限元模型,得出了減速機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的內(nèi)部激勵(lì); (3)建立了新型雙曲柄內(nèi)齒環(huán)行星傳動(dòng)減速機(jī)齒輪—軸承—軸—箱體系統(tǒng)三維耦合有限元?jiǎng)恿W(xué)分析模型,對(duì)減速機(jī)固有特性進(jìn)行了分析,得到了箱體結(jié)構(gòu)和整機(jī)的前20階固有頻率和振型; (4)利用振型疊加法對(duì)新型雙曲柄內(nèi)齒環(huán)行星傳動(dòng)減速機(jī)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)進(jìn)行了分析,得出了在傳動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部激勵(lì)下的系統(tǒng)振動(dòng)特征及箱體表面結(jié)構(gòu)噪聲,較全面地研究了該種減速機(jī)的動(dòng)態(tài)特性。
【學(xué)位單位】:重慶大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位年份】:2008
【中圖分類(lèi)】:TH132.46
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
1 緒論
    1.1 課題來(lái)源及意義
    1.2 雙曲柄少齒差環(huán)式減速機(jī)的研究現(xiàn)狀
    1.3 本文主要研究?jī)?nèi)容
    1.4 小結(jié)
2 新型雙曲柄少齒差環(huán)式減速機(jī)設(shè)計(jì)
    2.1 新型雙曲柄少齒差環(huán)式減速機(jī)結(jié)構(gòu)
    2.2 新型雙曲柄少齒差環(huán)式減速機(jī)幾何參數(shù)設(shè)計(jì)
        2.2.1 總體設(shè)計(jì)參數(shù)的確定
        2.2.2 第一級(jí)行星傳動(dòng)齒輪參數(shù)計(jì)算
        2.2.3 第二級(jí)少齒差傳動(dòng)參數(shù)計(jì)算
    2.3 新型雙曲柄少齒差環(huán)式減速機(jī)實(shí)體建模
        2.3.1 Pro/ENGINEER 簡(jiǎn)介
        2.3.2 三維實(shí)體模型的建立
    2.4 小結(jié)
3 齒輪系統(tǒng)內(nèi)部動(dòng)態(tài)激勵(lì)數(shù)值模擬
    3.1 引言
    3.2 齒輪嚙合內(nèi)部動(dòng)態(tài)激勵(lì)產(chǎn)生機(jī)理
        3.2.1 時(shí)變剛度激勵(lì)
        3.2.2 時(shí)變誤差激勵(lì)
        3.2.3 嚙合沖擊激勵(lì)
    3.3 齒輪副動(dòng)力學(xué)方程
    3.4 齒輪傳動(dòng)內(nèi)部激勵(lì)數(shù)值模擬
        3.4.1 輪齒三維有限元模型的建立
        3.4.2 齒輪內(nèi)部激勵(lì)的數(shù)值模擬
    3.5 小結(jié)
4 齒輪系統(tǒng)固有特性分析
    4.1 引言
    4.2 模態(tài)分析的理論和方法
    4.3 系統(tǒng)耦合有限元模型的建立
    4.4 箱體固有特性數(shù)值模擬
    4.5 系統(tǒng)固有特性數(shù)值模擬
    4.6 小結(jié)
5 齒輪系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)和結(jié)構(gòu)噪聲分析
    5.1 動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析基本理論
    5.2 齒輪系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)數(shù)值模擬
    5.3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)噪聲分析
    5.4 小結(jié)
6 結(jié)論
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 丁豹;斜齒輪系統(tǒng)振動(dòng)特性研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年



本文編號(hào):2889734

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