發(fā)布時間：2020-11-19 15:13

　　 為適應全球化競爭和市場快速響應性的需要,要求制造系統(tǒng)具有一定的柔性、智能性和快速響應性。應用人工智能領域的Agent技術構建的分布式網絡化制造系統(tǒng)是滿足這些要求的其中一種實現(xiàn)模式,在這種模式下,每臺設備,制造單元都有各自的Agent作為其對外交互的代表,并通過它們實現(xiàn)彼此間的信息交互和協(xié)調。 本論文以多Agent系統(tǒng)中的底層設備為研究對象,將Agent作為設備對外交互的代表,實現(xiàn)設備與制造單元內其他設備間信息交互。系統(tǒng)以嵌入式微控制器ARM作為硬件核心,嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-II為軟件平臺,同時根據(jù)需要對操作系統(tǒng)進行相應擴充,加入TCP/IP協(xié)議棧以作為實現(xiàn)網絡通信的基礎。在嵌入式軟硬件平臺的基礎上實現(xiàn)設備Agent的基本功能,主要是基于TCP協(xié)議實現(xiàn)設備在制造網絡中獲取任務,資源共享,相互協(xié)調和合作的功能。嵌入式Agent作為設備對外交互的代表,將使得加工設備無需花費額外的時間處理涉外事宜,保證加工的實時性,系統(tǒng)中的設備將通過各自的Agent實現(xiàn)彼此間的信息交互和協(xié)調。為便于設備狀態(tài)的查詢和系統(tǒng)參數(shù)的設置,在嵌入式Agent端開發(fā)出了基于B/S模式的WEB服務器程序,為便于系統(tǒng)信息的傳遞,在上位機端和嵌入式Agent端分別開發(fā)出了基于C/S模式的客戶端和服務器軟件,以充分發(fā)揮嵌入式系統(tǒng)和上位控制機各自的優(yōu)勢。最后對基于該方案實現(xiàn)的系統(tǒng)進行了試驗和測試,結果表明嵌入式Agent實現(xiàn)了預期的功能,系統(tǒng)具有一定的動態(tài)適應性。
【學位單位】：華中科技大學
【學位級別】：碩士
【學位年份】：2007
【中圖分類】：TH166
【部分圖文】：

圖 3.4 上位機軟件的用戶界面本章小結本章首先介紹了在嵌入式系統(tǒng)中網絡通信功能的實現(xiàn)和 SOCKET 接口編程，基于 C/S 模式的信息交互軟件部分的功能，設計了該部分軟件中的應用層通相關應用程序，實現(xiàn)了嵌入式 Agent 與制造單元 Agent，設備以及同級節(jié)點間的功能。

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相關碩士學位論文 前1條

1 郭鵬;嵌入式機電控制系統(tǒng)啟動過程時間分析及優(yōu)化實現(xiàn)技術[D];重慶大學;2010年

本文編號：2890152