發(fā)布時(shí)間：2024-06-01 14:47

　　柔性制造系統(tǒng)是技術(shù)含量高、投資風(fēng)險(xiǎn)大的自動(dòng)化制造系統(tǒng)。FMS的復(fù)雜性決定了其控制系統(tǒng)的研究開發(fā)是一項(xiàng)技術(shù)復(fù)雜、周期長(zhǎng)、成本高的活動(dòng)。為能及時(shí)快速滿足市場(chǎng)需要,開發(fā)出具有可重構(gòu)性的FMS控制軟件具有較大的實(shí)際應(yīng)用意義。 本文研究的主要內(nèi)容是運(yùn)用組態(tài)軟件的設(shè)計(jì)思想和OPC技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)FMS運(yùn)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開發(fā),并采用組件技術(shù)對(duì)FMS控制系統(tǒng)進(jìn)行了建模。 本文將FMS運(yùn)控系統(tǒng)分成以下三個(gè)基本的功能模塊�；�于OPC技術(shù)的軟、硬件接口模塊,它實(shí)現(xiàn)了FMS的各功能組件對(duì)底層設(shè)備的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集和控制指令的下達(dá);FMS調(diào)度控制模塊,它根據(jù)加工任務(wù)和加工路徑要求,協(xié)調(diào)并控制著FMS系統(tǒng)各個(gè)功能組件之間的邏輯動(dòng)作操作順序;FMS系統(tǒng)組態(tài)配置模塊,它不僅提供了友好的人機(jī)操作界面環(huán)境,而且還可依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備布局的具體情況進(jìn)行界面的組態(tài)布局配置。并將開發(fā)的運(yùn)控軟件在學(xué)校柔性制造實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)中得以應(yīng)用。 最后,本文對(duì)所做的工作進(jìn)行了總結(jié),并為進(jìn)一步的研究提出設(shè)想和建議。

【文章頁(yè)數(shù)】：74 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖4.3車床ActiveX控件的屬性頁(yè)

圖4.3車床ActiveX控件的屬性頁(yè)設(shè)備資源控件帶來(lái)的好處FMS運(yùn)控系統(tǒng)中開發(fā)的資源ActiveX控件具有如下的好處：1）使系統(tǒng)具有動(dòng)態(tài)性和靈活性。柔性制造系統(tǒng)的可重構(gòu)性決定變化的，不可能開出滿足所有客戶的不同需要的資源對(duì)象模型X控件表達(dá)資源對(duì)象模型，可以根據(jù)....

圖5.1DENFORDFMS實(shí)物圖

圖5.1DENFORDFMS實(shí)物圖這套FMS教學(xué)系統(tǒng)由以下設(shè)備組成：（1）CNC車床。它完成工件的車削加工任務(wù)。（2）CNC銑床。它完成工件的銑削加工任務(wù)。（3）機(jī)器人1（Robot1）。它完成工件在傳送帶、車削中心和銑削中心的傳遞。（4）機(jī)器人2（Robot....

圖5.2DENFORDFMS硬件控制遞階結(jié)構(gòu)

2)；工作站層有設(shè)備控制計(jì)算機(jī)，在計(jì)算機(jī)上安裝有工業(yè)控制卡(威達(dá)工控)OPCServer，它利用些OPCServer通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)與設(shè)備層進(jìn)行設(shè)備通信，達(dá)控制指令，同時(shí)采集設(shè)備的反饋數(shù)據(jù)；單元控制層有中央控制計(jì)算機(jī)，在算機(jī)上安裝了FMS運(yùn)控系統(tǒng)，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)FMS物....

圖5.4OPC服務(wù)器界面

圖5.4OPC服務(wù)器界面5.3.2OPC客戶端接口開發(fā)OPC客戶端接口的功能是提供界面并根據(jù)不同的設(shè)備可以方便地選擇與之相應(yīng)的OPC服務(wù)器和OPC項(xiàng)，對(duì)不同的設(shè)備建立各自的設(shè)備接口。OPC服務(wù)器和OPC項(xiàng)的選擇界面如圖5.5、圖5.6和圖5.7....

本文編號(hào)：3986048