發(fā)布時間：2024-06-11 21:55

　　礦用電機(jī)車是承擔(dān)著工礦企業(yè)中井下運(yùn)輸和地面遠(yuǎn)距離運(yùn)輸作業(yè)的重要工具,其中以雙感應(yīng)電機(jī)結(jié)構(gòu)的礦用機(jī)車居多。伴隨著大規(guī)模集成電路、計算機(jī)控制技術(shù)等相關(guān)學(xué)科的不斷成熟,感應(yīng)電機(jī)的調(diào)速控制方法得到了迅猛發(fā)展。在礦用電機(jī)牽引控制系統(tǒng)中,系統(tǒng)的動態(tài)和靜態(tài)性能的好壞與控制系統(tǒng)的調(diào)速能力直接相關(guān)。近年來,電機(jī)控制領(lǐng)域的研究重點(diǎn)逐漸由傳統(tǒng)控制方法轉(zhuǎn)向了先進(jìn)的智能控制方法。為了使礦用電機(jī)車能夠在復(fù)雜惡劣環(huán)境中穩(wěn)定高效運(yùn)行,首先采用模型預(yù)測控制設(shè)計單電機(jī)調(diào)速系統(tǒng),并針對感應(yīng)電機(jī)在弱磁區(qū)域運(yùn)行時的特點(diǎn)對調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn),以達(dá)到在允許的條件下獲得更高轉(zhuǎn)速的目的;其次對于礦用機(jī)車雙電機(jī)系統(tǒng)采用交叉耦合同步控制策略提高其兩臺電機(jī)的同步性能。論文圍繞模型預(yù)測控制、弱磁控制、雙電機(jī)同步控制在礦用電機(jī)車調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用展開研究。主要內(nèi)容包括:(1)首先,對模型預(yù)測控制理論進(jìn)行介紹,分析其原理。其次,對感應(yīng)電機(jī)的弱磁運(yùn)行狀態(tài)劃分進(jìn)行介紹分析,并對弱磁限制條件進(jìn)行詳細(xì)闡述。(2)針對礦用牽引電機(jī)車的運(yùn)行條件,設(shè)計感應(yīng)電機(jī)模型預(yù)測控制系統(tǒng),然后考慮礦用牽引電機(jī)高速運(yùn)行的調(diào)速問題,結(jié)合弱磁控制理論對模型預(yù)測控制系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn),使模...

【文章頁數(shù)】：58 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1預(yù)測控制分類

根據(jù)所采取控制方法的不同,預(yù)測控制可簡單的分成圖1.1幾種類型[9]:模型預(yù)測控制又有兩種分支:CCS-MPC(ContinuousControlSetModelPredictiveControl,連續(xù)控制集模型預(yù)測控制)和FCS-MPC(FiniteControl....

圖2.13s/2s變換中的磁動勢矢量

將三相靜止坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換成兩相靜止坐標(biāo)系的過程稱為Clark變換(即3s/2s變換),轉(zhuǎn)換關(guān)系如圖2.1所示。圖中N2為電機(jī)繞組在αβ坐標(biāo)系中的有效匝數(shù),N3表示電機(jī)繞組在ABC坐標(biāo)系中的有效匝數(shù)。在等效的過程中電機(jī)產(chǎn)生的磁動勢不變,而電機(jī)磁動勢為有效匝數(shù)與相應(yīng)電流矢量的乘積,依據(jù)這....

圖2.22s/2r變換中的磁動勢矢量

兩相靜止坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的過程稱為Park變換(即2s/2r變換),轉(zhuǎn)換關(guān)系如圖2.2所示。當(dāng)坐標(biāo)軸跟隨電機(jī)轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn)時,就可以將感應(yīng)電機(jī)等效成直流電機(jī),從而達(dá)到解耦的目的。由圖2.2可得,電流之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系如式2.3所示:

圖2.3模型預(yù)測控制結(jié)構(gòu)框圖

模型預(yù)測控制系統(tǒng)主要由三部分組成:預(yù)測模型、滾動優(yōu)化以及反饋校正,其結(jié)構(gòu)如圖2.3所示[38]。模型預(yù)測控制的基本原理是:通過系統(tǒng)當(dāng)前時刻的狀態(tài)量和控制量,對后續(xù)時刻(由預(yù)測步長所決定)的狀態(tài)量進(jìn)行預(yù)測,然后根據(jù)已給定的優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)和滾動優(yōu)化策略進(jìn)行反復(fù)的在線優(yōu)化與反饋校正,從而....

本文編號：3992773