發(fā)布時間：2024-06-08 02:01

　　針對水下多目標跟蹤過程中存在多種干擾因素,如噪聲污染、雜波環(huán)境、量測數(shù)據(jù)處理等,本文將概率假設(shè)密度濾波應(yīng)用到水下目標跟蹤領(lǐng)域。首先,在單目標勻速運動場景下,提出一種二維搜索法,探究目標估計的均方根誤差隨2個被動聲吶距離和目標初始鏈距取值變化的規(guī)律,為后續(xù)目標跟蹤中參數(shù)選取提供參考。接著,對于多目標編隊航行和航跡交叉的運動場景,分別探究目標間距和量測噪聲對目標跟蹤性能的影響。仿真結(jié)果表明,二維搜索法能夠有效指導(dǎo)算法參數(shù)選取,并且所提算法具有目標數(shù)和目標狀態(tài)估計精度良好的優(yōu)點。

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本文編號：3991285