發(fā)布時(shí)間：2025-01-06 05:53

　　 攝像機(jī)標(biāo)定在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)研究中占據(jù)十分重要的部分,為更好更快地標(biāo)定攝像機(jī),提出一種基于混合粒子群算法的攝像機(jī)參數(shù)優(yōu)化方法。用最小二乘法求出攝像機(jī)的內(nèi)外參數(shù),并以此作為待優(yōu)化參數(shù)的初始值;然后以最小距離準(zhǔn)則建立目標(biāo)函數(shù),再利用混合粒子群算法對(duì)攝像機(jī)參數(shù)進(jìn)一步優(yōu)化計(jì)算,最終獲得誤差小的攝像機(jī)參數(shù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明混合粒子群優(yōu)化算法能夠快速、高精度地收斂,可在一定程度上提高攝像機(jī)的標(biāo)定精度。

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【部分圖文】：

圖１單目攝像機(jī)模型（針孔攝像機(jī)模型）Ｆｉｇ．１Ｍｏｎｏｃｕｌａｒｃａｍｅｒａｍｏｄｅｌ（ｐｉｎｈｏｌｅｃａｍｅｒａｍｏｄｅｌ）

１８］，用粒子群及其改進(jìn)算法對(duì)攝像機(jī)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，得到了精確的攝像機(jī)參數(shù)，但其收斂速度和精度仍然有待提高。從學(xué)者們的研究中不難發(fā)現(xiàn)，未來(lái)的研究將集中在智能算法的開(kāi)發(fā)上，以使攝像機(jī)標(biāo)定適應(yīng)多樣化的現(xiàn)實(shí)應(yīng)用要求。本文應(yīng)用一種混合粒子群優(yōu)化（ＨＰＳＯ）算法對(duì)攝像機(jī)的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，得到了....

圖２棋盤格標(biāo)定板Ｆｉｇ．２Ｃｈｅｃｋｅｒｂｏａｒｄｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｂｏａｒｄｓ

激光與光電子學(xué)進(jìn)展圖２棋盤格標(biāo)定板Ｆｉｇ．２Ｃｈｅｃｋｅｒｂｏａｒｄｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｂｏａｒｄｓ表１攝像機(jī)標(biāo)定參數(shù)優(yōu)化結(jié)果Ｔａｂｌｅ１ＯｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｏｆｃａｍｅｒａｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｐａｒａｍｅｔｅｒｓＰａｒａｍｅｔｅｒαβｕ０ｖ０γｋ１ｋ２Ｉｎ....

圖３使用ＨＰＳＯ得到的適應(yīng)度曲線Ｆｉｇ．３ＦｉｔｎｅｓｓｃｕｒｖｅｏｂｔａｉｎｅｄｂｙＨＰＳＯ

０６０．０７２３－０．９７６３Ｚｈａｎｇ′ｓｍｅｔｈｏｄ６５７．３７３０６５７．８１４２３０１．７８２２２４４．０５１１０．５２８１－０．２５７７０．１３４４ＰＳＯ６６９．４９５８６８４．３１０６３１９．３００３２５１．９５５７－３．７３９４－０．１４３９－１．１６９０ＧＡ６５８....

圖７平均重投影誤差對(duì)比圖Ｆｉｇ．７Ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎｏｆｍｅａｎｒｅｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎｅｒｒｏｒ

ｏｒｏｆｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｉｍａｇｅ；（ｂ）ａｖｅｒａｇｅｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎｅｒｒｏｒｏｆｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｉｍａｇｅ圖６使用ＧＡ得到的重投影誤差。（ａ）標(biāo)定圖片的重投影誤差；（ｂ）標(biāo)定圖片的平均重投影誤差Ｆｉｇ．６Ｒｅｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎｅｒｒｏｒｏｂｔａｉｎｅｄｂｙ....

本文編號(hào)：4023889