本文關(guān)鍵詞：一種支持移動(dòng)自組網(wǎng)通信的多無(wú)人機(jī)中繼網(wǎng)絡(luò)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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ISSN 1122223/ N 清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)J Tsinghua Univ (Sci & Tech) ,2011 年第 51 卷第 2 期2011 , Vol. 51 , No. 2 2/ 28 1502155一種支持移動(dòng)自組網(wǎng)通信的多無(wú)人機(jī)中繼網(wǎng)絡(luò)徐贊新, 袁 堅(jiān), 王 鉞, 張耀東, 衣龍騰, 霍金海, 馮振明(清華大學(xué)電子工程系, 北京 100084)收稿日期: 2010209201基金項(xiàng)目: 國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(60932005) ;國(guó)家“九七三”重點(diǎn)基礎(chǔ)研究項(xiàng)目(2007CB30710022007CB307105)作者簡(jiǎn)介: 徐贊新(1978 —) , 男(漢) , 浙江, 博士研究生。通信作者: 袁堅(jiān), 教授, E2mail : jyuan @tsinghua. edu. cn摘 要: 針對(duì)移動(dòng)自組網(wǎng)中移動(dòng)和活動(dòng)范圍擴(kuò)大等因素導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)連通性的變化問(wèn)題,該文提出一種支持移動(dòng)自組網(wǎng)通信的多無(wú)人機(jī)中繼網(wǎng)絡(luò)。通過(guò)場(chǎng)景分析與系統(tǒng)建模,定義了地面節(jié)點(diǎn)與無(wú)人機(jī)連通率、地面節(jié)點(diǎn)跨域通信連通率、無(wú)人機(jī)連通率,提出了一種加權(quán)質(zhì)心的單無(wú)人機(jī)飛行模型,設(shè)計(jì)了多無(wú)人機(jī)中繼網(wǎng)絡(luò)的飛行控制方法。仿真分析了地面節(jié)點(diǎn)的活動(dòng)區(qū)域、移動(dòng)速度以及通信業(yè)務(wù)對(duì) 3 種網(wǎng)絡(luò)連通率的影響,比較了基于加權(quán)質(zhì)心方法與質(zhì)心方法在支持網(wǎng)絡(luò)連通率上的不同。結(jié)果表明: 加權(quán)質(zhì)心方法在支持地面節(jié)點(diǎn)跨域?qū)崟r(shí)通信上的能力要優(yōu)于質(zhì)心方法,但前者在支持地面節(jié)... 內(nèi)容來(lái)自轉(zhuǎn)載請(qǐng)標(biāo)明出處.

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