發(fā)布時(shí)間：2018-01-12 19:39

  本文關(guān)鍵詞：用于光電產(chǎn)品檢測的混聯(lián)6-dof平臺(tái)的誤差分析與仿真　出處：《機(jī)械設(shè)計(jì)與研究》2016年03期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：提出了一種滑塊式6-dof光電產(chǎn)品檢測平臺(tái)機(jī)構(gòu),以運(yùn)動(dòng)學(xué)正解模型為基礎(chǔ),依據(jù)矩陣全微分理論,導(dǎo)出機(jī)構(gòu)位姿誤差與各桿長誤差、鉸鏈位置誤差、輸入誤差之間的關(guān)系,從而建立機(jī)構(gòu)的誤差模型;應(yīng)用Matlab對誤差模型進(jìn)行仿真,分析得出桿長誤差、鉸鏈位置誤差和輸入誤差對機(jī)構(gòu)綜合精度的影響,為該6-dof混聯(lián)型光電產(chǎn)品檢測平臺(tái)的設(shè)計(jì)、制造提供了理論基礎(chǔ)。
[Abstract]:A sliding-block 6-dof optoelectronic product detection platform mechanism is proposed. Based on the kinematics forward solution model and the matrix total differential theory, the errors of position and pose of the mechanism, the errors of the length of each rod and the error of hinge position are derived. The relationship between input errors, thus establishing the error model of the mechanism; The error model is simulated by Matlab, and the effects of rod length error, hinge position error and input error on the comprehensive accuracy of the mechanism are analyzed. It provides a theoretical basis for the design and manufacture of the 6-dof hybrid optoelectronic product detection platform.
【作者單位】： 常州大學(xué)機(jī)器人研究所;常州視覺龍機(jī)電設(shè)備有限公司;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51375062) 江蘇省產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合創(chuàng)新資金-前瞻性聯(lián)合研究項(xiàng)目(BY2014037-16)
【分類號】：TH703
【正文快照】： 太陽能作為一種清潔環(huán)保和可再生的能源,近年來得到了迅速發(fā)展,我國太陽能光伏產(chǎn)業(yè)的總體規(guī)模已位居世界第-[1]。而}0能幡組件(-種光電產(chǎn)品)作為光伏產(chǎn)業(yè)w核心’其制造質(zhì)量將;1:接_太陽_工作效率。因此’太 受到生產(chǎn)部門的關(guān)注和重視。 且面fj 側(cè)if工?’上?j費(fèi)^面力,且極易，

本文編號：1415724