發(fā)布時間：2020-12-07 18:25

　　線激光三維測量是一種基于光學非接觸式三維測量技術,該技術能實現(xiàn)對物體快速三維掃描,具有速度快、精度高、穩(wěn)定性好等技術優(yōu)勢。隨著激光、微機電與半導體等技術飛速發(fā)展而被廣泛應用于逆向工程、裝備制造、航空航天、醫(yī)療衛(wèi)生、文物考古及公安刑偵等眾多領域。但由于線激光傳感器測量范圍有限,在對高鐵輪轂檢測時單個線激光傳感器往往難以獲取完整的測量數(shù)據(jù)需要多個線激光傳感器配合高精度轉臺協(xié)同完成。為實現(xiàn)對線激光測量系統(tǒng)中多個傳感器在轉臺轉動不同角度所采集三維數(shù)據(jù)正確融合,獲取高鐵輪轂完整三維形貌數(shù)據(jù),本文對線激光三維測量技術、相機標定技術、轉軸標定技術、數(shù)字圖像特征提取技術進行了系統(tǒng)研究,設計了線激光測量系統(tǒng)完成對高鐵輪轂三維測量。本論文完成的主要工作有:(1)系統(tǒng)研究了視覺三維測量原理,如攝像機的成像模型、線結構光三維測量原理等,對移軸鏡頭相機標定技術、激光平面標定技術展開學習和研究,并完成了對相機、激光平面的標定及坐標系配準。(2)系統(tǒng)研究了轉軸標定原理,學習空間直線、空間圓、平面等空間幾何形狀的擬合模型和求解方法。根據(jù)實際測量需要設計相關標定算法完成了對測量系統(tǒng)中轉軸空間位姿標定。(3)系統(tǒng)研究了測... 

【文章來源】：華中科技大學湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：65 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 國內(nèi)外研究概況
    1.3 論文的主要研究內(nèi)容
2 線激光傳感器標定
    2.1 線激光傳感器相機標定
    2.2 線激光傳感器激光平面標定
    2.3 測量坐標系與相機坐標系配準
    2.4 傳感器相機標定實驗
    2.5 本章小結
3 傳感器位姿與轉軸標定
    3.1 編碼標志點設計
    3.2 編碼標志點解碼
    3.3 傳感器位姿標定
    3.4 轉臺轉軸標定
    3.5 本章小結
4 實驗與分析
    4.1 測量系統(tǒng)
    4.2 實驗流程
    4.3 結果分析
    4.4 本章小結
5 總結與展望
    5.1 全文總結
    5.2 課題展望
致謝
參考文獻
附錄 攻讀碩士期間發(fā)表的學術論文、專利目錄


【參考文獻】：
期刊論文
[1]先進的鋁合金輪轂旋壓成形技術[J]. 于德美.  技術與市場. 2017(11)
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[8]點結構光動態(tài)姿態(tài)角測量系統(tǒng)[J]. 江潔,苗準,張廣軍.  紅外與激光工程. 2010(03)
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碩士論文
[1]基于激光傳感器的列車輪緣在線檢測系統(tǒng)[D]. 李瑩.哈爾濱工業(yè)大學 2015
[2]基于激光測距的車輪踏面外形測量儀的研究[D]. 官鑫.西南交通大學 2010
[3]便攜式鐵道車輪外形測量儀的準確度研究[D]. 劉李瑩.西南交通大學 2008
[4]基于結構光測量原理的自由曲面3D測量的系統(tǒng)技術研究[D]. 劉峰.沈陽工業(yè)大學 2005
[5]圖像測量技術在輪對外形檢測中的應用研究[D]. 張渝.西南交通大學 2003



本文編號：2903707