發(fā)布時(shí)間：2018-05-21 04:01

  本文選題：極值搜索系統(tǒng) + 多輸入��； 參考：《華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》2017年01期

【摘要】：針對(duì)一類多輸入極值搜索系統(tǒng)的預(yù)設(shè)性能控制問(wèn)題,首先,利用目標(biāo)函數(shù)設(shè)計(jì)出狀態(tài)量極值參考軌跡;然后,利用性能函數(shù)和誤差轉(zhuǎn)換函數(shù)構(gòu)建等效模型,分別針對(duì)單輸入系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)設(shè)性能控制器設(shè)計(jì);最后,從反演控制的角度逐步選取適當(dāng)?shù)睦钛牌罩Z夫函數(shù)設(shè)計(jì)不確定參數(shù)自適應(yīng)估計(jì)律.該方法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,容易實(shí)現(xiàn),使系統(tǒng)在滿足預(yù)設(shè)性能的前提下完成了極值搜索過(guò)程,數(shù)學(xué)仿真驗(yàn)證了方法的可行性.
[Abstract]:To solve the problem of preset performance control for a class of multi-input extremum search systems, firstly, the state extremum reference trajectory is designed by using the objective function, and then the equivalent model is constructed by using the performance function and the error conversion function. The preset performance controller is designed for the single input system. Finally, the adaptive estimation law of uncertain parameters is designed step by step from the point of view of inverse control. The structure of the method is simple and easy to realize, which makes the system complete the extremum search process under the premise of satisfying the presupposition performance. The mathematical simulation verifies the feasibility of the method.
【作者單位】： 海軍航空工程學(xué)院控制工程系;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(60674090) 中國(guó)博士后科學(xué)基金資助項(xiàng)目(2015M572693)
【分類號(hào)】：TP273.23

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本文編號(hào)：1917636