發(fā)布時(shí)間：2018-05-22 09:36

  本文選題：醫(yī)療機(jī)器人 + 骨外科手術(shù)機(jī)器人　； 參考：《山東大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版)》2017年03期

【摘要】：在計(jì)算機(jī)輔助手術(shù)領(lǐng)域中醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)是目前一個(gè)研究熱點(diǎn)。介紹醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)的概念以及在計(jì)算機(jī)輔助手術(shù)中應(yīng)用的必要性;針對(duì)醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)在計(jì)算機(jī)輔助手術(shù)領(lǐng)域中的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀,從骨外科、神經(jīng)外科、窺鏡外科和介入治療等四個(gè)方面,分別進(jìn)行了詳細(xì)綜述,并介紹具有代表性的外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng);通過分析醫(yī)療機(jī)器人當(dāng)前的研究現(xiàn)狀,指出內(nèi)窺鏡外科手術(shù)機(jī)器人將是未來醫(yī)療機(jī)器人的發(fā)展方向,通過探討內(nèi)窺鏡外科手術(shù)機(jī)器人所涉及的四個(gè)亟待解決的問題,指出了需要進(jìn)一步研究和發(fā)展的方向。
[Abstract]:In the field of computer aided surgery, medical robot technology is a hot research topic at present. This paper introduces the concept of medical robot technology and the necessity of its application in computer-aided surgery, aiming at the present research situation of medical robot technology in the field of computer-aided surgery at home and abroad, from bone surgery to neurosurgery, The four aspects of endoscopic surgery and interventional therapy are reviewed in detail, and the representative surgical robot systems are introduced. It is pointed out that endoscopic surgery robot will be the development direction of medical robot in the future. Through discussing four problems that need to be solved urgently, the future research and development direction of endoscope surgical robot is pointed out.
【作者單位】： 山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院;
【基金】：山東省優(yōu)秀中青年科學(xué)家獎(jiǎng)勵(lì)研究基金資助項(xiàng)目(BS2013DX027) 教育部博士點(diǎn)基金資助項(xiàng)目(20130131120036) 國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(81401543,61673244)
【分類號(hào)】：R61;TP242

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 劉萬平;趙臣;李群智;王樹新;;醫(yī)療機(jī)器人支撐喉鏡下手術(shù)的視覺導(dǎo)引[J];機(jī)電一體化;2006年06期

2 張西正;侍才洪;李瑞欣;郭新;張彥軍;郭勇;;醫(yī)療機(jī)器人的研究與進(jìn)展[J];中國(guó)醫(yī)學(xué)裝備;2009年01期

3 ;全球誕生9款醫(yī)療機(jī)器人[J];中國(guó)醫(yī)療器械雜志;2010年01期

4 侯小麗;馬明所;;醫(yī)療機(jī)器人的研究與進(jìn)展[J];中國(guó)醫(yī)療器械信息;2013年01期

5 ;速讀[J];中國(guó)醫(yī)院院長(zhǎng);2013年11期

6 ;新鮮事[J];抗癌之窗;2009年06期

7 劉芳;;醫(yī)療機(jī)器人在手術(shù)中的運(yùn)用[J];新疆醫(yī)學(xué);2003年04期

8 林良明,田社平,顏國(guó)正;醫(yī)療機(jī)器人用空氣壓人工肌線性控制的研究[J];中國(guó)醫(yī)療器械雜志;2002年01期

9 本刊訊;;靶向給藥微型醫(yī)療機(jī)器人[J];生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)進(jìn)展;2014年02期

10 ;[J];;年期

相關(guān)會(huì)議論文 前1條

1 王田苗;;醫(yī)療機(jī)器人研究現(xiàn)狀[A];中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)醫(yī)療儀器分會(huì)第三屆第一次理事會(huì)暨現(xiàn)代數(shù)字醫(yī)療核心裝備和關(guān)鍵技術(shù)研究論壇論文集[C];2005年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前5條

1 記者 劉歡;新一代醫(yī)療機(jī)器人“主刀”臨床手術(shù)[N];北京日?qǐng)?bào);2012年

2 記者 陳建強(qiáng)　通訊員 孫衛(wèi)軍;天大研制成功醫(yī)療機(jī)器人[N];光明日?qǐng)?bào);2005年

3 ［日本］東芝研究開發(fā)中心 松日樂信人;醫(yī)療機(jī)器人方興未艾[N];科技日?qǐng)?bào);2002年

4 記者 車亭;加快發(fā)展生產(chǎn)性服務(wù)業(yè) 引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)提質(zhì)增效升級(jí)[N];威海日?qǐng)?bào);2014年

5 本報(bào)記者 王峰;新世紀(jì)，為健康長(zhǎng)壽而戰(zhàn)[N];中國(guó)消費(fèi)者報(bào);2001年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前8條

1 鄧錦祥;多軸同步運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及算法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

2 許良;微醫(yī)療機(jī)器人旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)電源的研究[D];大連理工大學(xué);2006年

3 高士峰;醫(yī)療機(jī)器人主操作手接口研究與開發(fā)[D];天津大學(xué);2005年

4 高娜;醫(yī)療機(jī)器人主操作臂控制系統(tǒng)的研究[D];河北工業(yè)大學(xué);2007年

5 高亮;遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)器人主操作臂運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)特性研究[D];河北工業(yè)大學(xué);2008年

6 王炳楠;面向神經(jīng)外科立體定向手術(shù)醫(yī)療機(jī)器人若干技術(shù)研究[D];遼寧工程技術(shù)大學(xué);2002年

7 邱波;基于ARM微控制器的醫(yī)療機(jī)器人主從控制系統(tǒng)研究與開發(fā)[D];天津大學(xué);2007年

8 馮濤;醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)標(biāo)定實(shí)驗(yàn)與精度分析[D];清華大學(xué);2009年

，

本文編號(hào)：1921558