發(fā)布時(shí)間：2018-05-31 01:28

  本文選題：智能小車 + STM單片機(jī)��； 參考：《微型機(jī)與應(yīng)用》2016年24期

【摘要】：智能小車穩(wěn)定快速循跡一直是學(xué)者們研究的熱門話題,能在直徑0.8 mm左右的鐵絲形成的軌跡上穩(wěn)定快速循跡已成為研究的難點(diǎn)。選用STM32高速單片機(jī)作為控制核心,選用LDC1314結(jié)合四組電感線圈形成四路金屬檢測循跡傳感器,根據(jù)傳感器返回?cái)?shù)據(jù)參數(shù)的不同即可識別區(qū)分金屬絲與硬幣,從而實(shí)現(xiàn)循跡與報(bào)警兩種不同的任務(wù)。給出了快速循跡的算法思路。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,設(shè)計(jì)的智能小車可以穩(wěn)定快速循跡,在遇到硬幣后能發(fā)出聲光報(bào)警信號,并且小車能實(shí)時(shí)顯示行駛速度、里程與時(shí)間。
[Abstract]:It has been a hot topic for scholars to study the stability and fast track of intelligent car, and it has become a difficult point to study how to stabilize and fast track on the track formed by wire about 0.8 mm in diameter. STM32 high speed microcontroller is chosen as the control core, and LDC1314 is combined with four groups of inductance coils to form four metal detection trace sensors. According to the different parameters of the data returned by the sensor, the wire and coin can be recognized and distinguished. In order to achieve tracking and alarm two different tasks. A fast tracking algorithm is presented. The experimental results show that the designed intelligent car can track the track stably and quickly, send out acousto-optic alarm signal when the coin is encountered, and the car can display the driving speed, mileage and time in real time.
【作者單位】： 南京工程學(xué)院工業(yè)中心;南京工程學(xué)院數(shù)理部;
【基金】：南京工程學(xué)院青年基金重點(diǎn)項(xiàng)目(QKJA201404);南京工程學(xué)院校級教學(xué)改革項(xiàng)目(JG201440);南京工程學(xué)院創(chuàng)新基金重大項(xiàng)目(CKJA201410)
【分類號】：TP23

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本文編號：1957727