發(fā)布時(shí)間：2018-06-05 02:20

  本文選題：機(jī)器人 + 實(shí)時(shí)仿真��； 參考：《實(shí)驗(yàn)技術(shù)與管理》2017年01期

【摘要】：針對(duì)電氣工程、自動(dòng)化、機(jī)械工程等專業(yè)的教學(xué)需求,設(shè)計(jì)了基于通用實(shí)時(shí)仿真器的全開放機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。實(shí)驗(yàn)平臺(tái)采用模塊化設(shè)計(jì),上位機(jī)示教與監(jiān)控、軌跡規(guī)劃、機(jī)器人正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算和驅(qū)動(dòng)裝置完全開放,具有實(shí)時(shí)性好、通用性強(qiáng)和程序開發(fā)便捷的特點(diǎn)。利用該平臺(tái)能夠進(jìn)行機(jī)器人寫字、搬運(yùn)以及機(jī)械本體、驅(qū)動(dòng)器、示教程序設(shè)計(jì)等多種實(shí)驗(yàn),有利于培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力、獨(dú)立思考能力和創(chuàng)新能力。
[Abstract]:Aiming at the teaching requirements of electrical engineering, automation, mechanical engineering and other specialties, a full open robot experiment platform based on universal real time simulator is designed. The experimental platform adopts modular design, the upper computer teaching and monitoring, trajectory planning, robot forward inverse kinematics calculation and driving device are completely open, with good real-time and versatility. This platform can make use of this platform to carry out a variety of experiments, such as robot writing, handling and mechanical body, drive, teaching program design, and so on. It is beneficial to cultivate students' ability to think, independent thinking and creative ability.
【作者單位】： 貴州大學(xué)電氣工程學(xué)院;
【基金】：貴州省科技廳聯(lián)合基金項(xiàng)目(LH字[2014]7613/7616)資助
【分類號(hào)】：TP242

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本文編號(hào)：1980002