發(fā)布時間：2018-06-16 19:32

  本文選題：關(guān)聯(lián)大系統(tǒng) + 時滯系統(tǒng)��； 參考：《自動化學(xué)報》2017年03期

【摘要】：針對一類不確定非線性時滯關(guān)聯(lián)大系統(tǒng),提出了一種基于時滯代換的自適應(yīng)分散容錯控制方案.該方案采用模糊邏輯系統(tǒng)作為逼近器,提出了時滯代換的方法處理系統(tǒng)未知時滯關(guān)聯(lián)函數(shù),并結(jié)合自適應(yīng)技術(shù)處理代換誤差和逼近誤差.與現(xiàn)有方法相比,本文方法能在線補償所有四種類型的執(zhí)行器故障,系統(tǒng)控制器的設(shè)計也不再依賴于時滯假設(shè)條件,同時還可保證閉環(huán)系統(tǒng)所有信號全局一致最終有界.仿真結(jié)果進一步驗證了本文方法的有效性.
[Abstract]:An adaptive decentralized fault-tolerant control scheme based on time-delay substitution is proposed for a class of uncertain nonlinear time-delay interconnected large-scale systems. In this scheme, fuzzy logic system is used as the approximator, and the time-delay substitution method is proposed to deal with the unknown time-delay correlation function of the system, and the substitution error and the approximation error are dealt with in combination with adaptive techniques. Compared with the existing methods, the proposed method can compensate all four types of actuator faults online, and the design of the system controller is no longer dependent on the time-delay hypothesis, and it can also ensure that all signals of the closed-loop system are globally uniformly and ultimately bounded. Simulation results further verify the effectiveness of the proposed method.
【作者單位】： 安陽師范學(xué)院計算機與信息工程學(xué)院;
【基金】：河南省創(chuàng)新型科技團隊項目(C20150028) 河南省高校創(chuàng)新人才項目(15HASTIT021) 河南省基礎(chǔ)與前沿技術(shù)研究計劃(142300410114) 河南省教育廳自然科學(xué)基金項目(13A520017)資助~~
【分類號】：TP13

【參考文獻】

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【共引文獻】

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本文編號：2027859