發(fā)布時(shí)間：2018-06-20 08:25

  本文選題：SCARA機(jī)器人 + SolidWorks　； 參考：《機(jī)床與液壓》2017年21期

【摘要】：為了研究SCARA機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和動(dòng)態(tài)特性,應(yīng)用SolidWorks軟件對(duì)SCARA機(jī)器人建立了三維模型并導(dǎo)入ANSYS中進(jìn)行了分析。對(duì)SCARA機(jī)器人進(jìn)行了靜力學(xué)分析,結(jié)果證明:該機(jī)器人能夠滿足在沖擊載荷作用時(shí)的定位精度要求和強(qiáng)度要求;通過(guò)對(duì)SCARA機(jī)器人的模態(tài)分析,得到其前8階的固有頻率和結(jié)構(gòu)振型,分析數(shù)據(jù)表明:該機(jī)器人滿足工作要求;為了了解各階頻率對(duì)SCARA機(jī)器人動(dòng)態(tài)載荷的響應(yīng)情況,對(duì)SCARA機(jī)器人進(jìn)行了諧響應(yīng)分析,得到SCARA機(jī)器人的諧響應(yīng)變化曲線,結(jié)果表明,SCARA機(jī)器人的第7階固有頻率對(duì)其動(dòng)態(tài)性能影響最大。通過(guò)分析數(shù)據(jù),為SCARA機(jī)器人的改進(jìn)和今后的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供了依據(jù)。
[Abstract]:In order to study the structure and dynamic characteristics of SCARA robot, the three-dimensional model of SCARA robot is established by SolidWorks software and analyzed in ANSYS. The static analysis of SCARA robot shows that the robot can meet the requirements of positioning accuracy and strength under impact load, and through modal analysis of SCARA robot, The first 8 natural frequencies and structural modes are obtained. The analysis data show that the robot meets the requirements of work, and in order to understand the response of each frequency to the dynamic load of SCARA robot, the harmonic response of SCARA robot is analyzed. The harmonic response curve of SCARA robot is obtained. The results show that the seventh order natural frequency of SCARA robot has the greatest influence on its dynamic performance. By analyzing the data, this paper provides the basis for the improvement of SCARA robot and the future structural design.
【作者單位】： 山東科技大學(xué)先進(jìn)制造技術(shù)研究中心;
【基金】：山東省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(ZR2014EEM021) 山東省高等學(xué)�？萍加�(jì)劃資助項(xiàng)目(J15LB55)
【分類號(hào)】：TP242

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本文編號(hào)：2043648