發(fā)布時(shí)間：2020-04-12 10:15

【摘要】：切換系統(tǒng)是一種特殊且重要的混雜系統(tǒng),廣泛存在于航空航天、電力系統(tǒng)、化工系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)、交通控制系統(tǒng)等領(lǐng)域,有著重要的理論研究意義和實(shí)用價(jià)值,所以切換系統(tǒng)的研究引起了國(guó)內(nèi)外的廣泛關(guān)注。近些年,關(guān)于切換系統(tǒng)的研究取得了許多的有價(jià)值的成果,然而,仍然有一些分析與控制問(wèn)題需要解決。關(guān)于異步切換控制下切換系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)輸出反饋L_∞控制問(wèn)題的研究結(jié)果較少。本文針對(duì)一類(lèi)非線性切換系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)輸出反饋L_∞控制的問(wèn)題展開(kāi)討論。主要結(jié)果如下:1.在異步切換控制下,研究一類(lèi)非線性不確定連續(xù)切換系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)輸出反饋L_∞控制問(wèn)題。首先,利用多Lyapunov函數(shù)和平均駐留時(shí)間方法,得到切換系統(tǒng)在異步切換控制下可鎮(zhèn)定且具有L_∞性能的充分條件,并同時(shí)給出相應(yīng)的動(dòng)態(tài)輸出反饋L_∞控制的設(shè)計(jì)方法。最后,以數(shù)值例子驗(yàn)證所提出方法的正確性和有效性。2.研究一類(lèi)非線性離散脈沖切換系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)輸出反饋異步L_∞控制的問(wèn)題。首先,基于多Lyapunov函數(shù)和平均駐留時(shí)間方法,給出所考慮的切換系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定且具有異步L_∞性能的充分條件,并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的動(dòng)態(tài)輸出反饋L_∞控制器。最后,以仿真例子表明所提出方法的正確性和有效性。
【圖文】：

性、能控性、能觀性在內(nèi)的所有子系統(tǒng)的全部性質(zhì)不能完整的繼承，，這使得在進(jìn)行穩(wěn)定性分析、控制器設(shè)計(jì)的時(shí)候，在一定程度上困難度隨之加大。切換系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如下圖1.1所示：

0.995630.8260.20581.250220.960.31980.19530.205857.931.60.01790.39611K 0.106728.34940.09173.75628.01840.02480.40960.0910.097248.230000.0963.05772.74280.194902K 可以得到平均駐留時(shí)間，0.883()ln()*max12 T Ta Ta 和(2.46)可以看出，雖然存在異步切換，所提出環(huán)系統(tǒng)是指數(shù)穩(wěn)定的。
【學(xué)位授予單位】：遼寧石油化工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類(lèi)號(hào)】：TP13

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前5條

1 張霓;韓盛燁;鄒濤;;不確定多時(shí)滯離散切換系統(tǒng)的輸出反饋鎮(zhèn)定[J];控制工程;2012年02期

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本文編號(hào)：2624604