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面向大規(guī)模AGV的多路徑TCP性能分析與優(yōu)化

發(fā)布時(shí)間:2024-05-19 09:27
  在新基建的國(guó)家發(fā)展戰(zhàn)略中,工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)作為信息基礎(chǔ)建設(shè)的重要產(chǎn)業(yè)具有重大前景,同時(shí)在認(rèn)識(shí)和實(shí)踐中具有很大的挑戰(zhàn)。智能倉(cāng)儲(chǔ)是工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中的典型項(xiàng)目,可以降低成本提升效率,但是在感知、決策、通信、執(zhí)行方面具有一系列問(wèn)題。本文主要關(guān)注智能倉(cāng)儲(chǔ)的通信問(wèn)題,當(dāng)智能倉(cāng)儲(chǔ)規(guī)模變大后,需要大量的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(Automated Guided Vehicle,AGV)進(jìn)行作業(yè),大規(guī)模AGV與控制服務(wù)器進(jìn)行通信是一個(gè)前所未有的挑戰(zhàn)。在世界第二大智能無(wú)人倉(cāng)庫(kù)中就出現(xiàn)了大規(guī)模AGV的掉線問(wèn)題,針對(duì)此問(wèn)題,本文做了如下研究?jī)?nèi)容:本文從實(shí)際運(yùn)行的智能無(wú)人倉(cāng)庫(kù)中大規(guī)模AGV控制網(wǎng)絡(luò)中AGV掉線問(wèn)題出發(fā),對(duì)AGV掉線問(wèn)題進(jìn)行分析,發(fā)現(xiàn)是無(wú)線網(wǎng)卡的漫游問(wèn)題是導(dǎo)致AGV掉線的主要原因;提出基于多路徑TCP的大規(guī)模AGV控制網(wǎng)絡(luò)方案加以解決,進(jìn)行了基于多路徑TCP的大規(guī)模AGV控制網(wǎng)絡(luò)方案的設(shè)計(jì)和測(cè)試,最后將基于多路徑TCP的大規(guī)模AGV控制網(wǎng)絡(luò)方案應(yīng)用智能無(wú)人倉(cāng)庫(kù)中。實(shí)際運(yùn)行結(jié)果表明基于多路徑TCP的大規(guī)模AGV控制網(wǎng)絡(luò)方案解決了大規(guī)模AGV掉線問(wèn)題。本文對(duì)使用了基于多路徑TCP的大規(guī)模AGV控制網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行大規(guī)模測(cè)量,設(shè)計(jì)...

【文章頁(yè)數(shù)】:74 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

圖1-1AGV倉(cāng)庫(kù)

圖1-1AGV倉(cāng)庫(kù)

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文-1-第1章緒論1.1課題來(lái)源與研究意義1.1.1課題來(lái)源本課題來(lái)源于哈爾濱工業(yè)大學(xué)企業(yè)與服務(wù)智能計(jì)算研究中心CPS小組與全球第二大智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)解決方案提供商——上海快倉(cāng)智能科技有限公司合作的項(xiàng)目:大規(guī)模AGV通信方式優(yōu)化。該項(xiàng)目是改進(jìn)和優(yōu)化大....


圖1-2MPTCP在網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧中的位置

圖1-2MPTCP在網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧中的位置

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文-3-1.2.2多路徑TCP研究現(xiàn)狀1.2.2.1多路徑TCP概述為了提高網(wǎng)絡(luò)鏈路的帶寬和利用率,增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)鏈路的魯棒性,IETF提出了多路徑TCP(MultiPathTCP,MPTCP)的概念,并致力于使其標(biāo)準(zhǔn)化[7,8]。設(shè)計(jì)多路徑TCP的初衷是在....


圖1-3TCP的連接圖

圖1-3TCP的連接圖

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文-4-1-4所示,上層應(yīng)用使用的套接字接口(1:1,1:1)是一個(gè)邏輯TCP連接,而實(shí)際上應(yīng)用了4個(gè)TCP套接字接口{(1:1,1:1),(1:2,2:2),(2:3,1:3),(2:4,2:4)}進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。圖1-3TCP的連接圖圖1-4MPTC....


圖1-4MPTCP的連接圖

圖1-4MPTCP的連接圖

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文-4-1-4所示,上層應(yīng)用使用的套接字接口(1:1,1:1)是一個(gè)邏輯TCP連接,而實(shí)際上應(yīng)用了4個(gè)TCP套接字接口{(1:1,1:1),(1:2,2:2),(2:3,1:3),(2:4,2:4)}進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。圖1-3TCP的連接圖圖1-4MPTC....



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